stmvl53l0

&i2c_1 {
    status = "okay";
    icm20602@68 {
        compatible = "invensense,icm20602";
        reg = <0x68>;
        interrupt-parent = <&msm_gpio>;
        interrupts = <12 0>;
        invensense,icm20602-gpio = <&msm_gpio 12 0x0>;
        vdd-ldo-supply = <&pm8916_l6>;
        interrupt-names = "icm20602_irq";
        pinctrl-names = "imu_active","imu_suspend";
        pinctrl-0 = <&imu_int_active>;
        pinctrl-1 = <&imu_int_suspend>;
        status = "ok";
    };
    vl53l0x@29 {
        compatible = "st,stmvl53l0";
        reg = <0x29>;
        status = "ok";
        tof-id = <2>;
    };
};

obj-$(CONFIG_STMVL53L0X) += stmvl53l0x.o