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机器视觉算法
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AI算法、机器视觉相关
小刚学長
满屏源代码,一把辐射泪,都云编程痴,谁解其中味!
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编译opencv4.7.0 + opencv_contrib 记录
最近一个项目需要涉及到图像拼接算法,网上了解一番,也大致有思路:1. 利用surf算法查找特征点2. 过滤掉一些,获取good点3. 然后进行配准(图像扭曲),对接4. 形成最终拼接图片这些工作,最简单也是最快捷的方式就是opencv于是就开始研究opencv,windows版本可以直接在官网上下载,也可以在国内一些镜像网站上下载,这里需要注意,如果直接msi版本的话,是不支持surf算法。拼接的时候,需要surf,因此需要自己手动编译一个库出来。原创 2023-05-14 10:59:00 · 1112 阅读 · 2 评论 -
修改亮度、对比度、色调、饱和度,达到预期效果
用户态可以通过v4l2自带工具进行一些UVC相机参数的设定,包括采集卡驱动之类,也可以通过v4l2自带工具进行参数设定。通过修改这些参数的值,可以弥补相机本身彩色部分自带不足。原创 2023-05-05 20:26:35 · 1982 阅读 · 0 评论 -
关于动态规划算法
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。每次走完都要走 m+n-2 步骤,根据一层层深度,实际上这个是离散数据的问题。此时n=18,m=9,相当于18*17........10 这个数字非常大。3 3 那么n=4,m=2,即 4*3/(2*1) = 6。3 7,那么n=8,m=2,即 8*7/(2*1) = 28。相当于 C(m+n-2, min(m-1,n-1))3 2 那么n=3,m=1,即3/1 = 3。1. 向右 -> 向下 -> 向下。原创 2022-09-16 23:28:40 · 234 阅读 · 0 评论