MCU
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小刚学長
满屏源代码,一把辐射泪,都云编程痴,谁解其中味!
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直流电机驱动开发笔记
接触有两种方式:一种是驱动芯片,这种一般封装好,都很小或相对很小,这种内部集成了H桥,可支持步进电机也可以直流电机,例如L298N之类的,但他们一般驱动能力有限,小电机问题不大,稍微大一点比如100w以上的电机,就会有问题。MARK知识点:电机在启动瞬间会有比较大的电流,这个大电流可能会导致芯片触发限流,如果是仅仅限流到还好(起来过程稍微慢点),如果是反向限流就不行了,这样电机可能永远起不来。还有一种是用MOS搭建的,有简单的,有复杂的,相对来说,可驱动比较大一点电机,一般100w以上没有问题。原创 2023-12-29 15:47:17 · 1144 阅读 · 0 评论 -
电机驱动开发
总的来说,对软件而言,关心的有这几个:VREF1~VREF4、OUTx、Ixx、PHASE1~PHASE4,这几个(后面两组是用来Control input控制输入的,也就是开关)。高逻辑电平设置的是半步进模式,低逻辑电平设置的是全步进模式。高逻辑电平设置的是慢衰变模式,低逻辑电平设置的是快衰变模式。●EN 逻辑输入:它是芯片使能输入。很多情况下,电机不仅仅是转与不转的关系,还应该有其他要求,因此需要程序或芯片来实现驱动功能。就好比流程图一样,左边是我们要输入的(通过MCU),右边是控制输出的。原创 2023-12-13 20:31:22 · 1231 阅读 · 0 评论