STM32定时器使用与计算

定时器非常常用，通过STM32CubeMX配置也非常简单，但对于刚入门的人，也许一脸懵逼

要解决的就是两个问题：

1. 定时器多少时间触发一次（中断）

2. 应用层如何开启定时器，如何编写定时执行代码

定时器多少时间触发一次？这个问题说复杂也不复杂，说简单，也有点意思

一个是clock，一个counter

clock本身跟MCU型号，自己的配置有关，还有一个分频prescaler的概念在里面

prescaler 是用来分频来自APBx的时钟频率，然后提供给定时器，作为定时器的心跳。

举个例子，我这边是这样定制时钟的：

由于定时器都是挂载在APB1 Timer clocks 或 APB2 Timer clocks

因此需要关注是APB1 APB2对应的clocks

另外，我的MCU有那么多的TIM可以用，我怎么知道该TIMx挂在哪个APB下面呢？

此时，需要打开datasheet，找到原理图：

以TIM11为例，可以看到是挂载在APB2下面，由前面的Clock Configuration 的配置，可以知道TIM11的输入频率为184MHz，请记住此值！

然后再来配置分频以及计数。以TIM11为例：

分频 Prescaler：20   含义：184MHz / (20+1) = 8MHz， 也就是说该定时器以每秒8M次脉冲触发，计数时间单位 = 1/8M = 0.125us

计数 Counter Period：99，也就是说计数到100为一个周期（即触发一次中断）

中断周期（时间）=0.125us*100=12.5us

如果还是觉得非常快，可配置 Prescaler、Counter Period 更大的值，当然也可以在应用层再计数（浪费点中断资源）

比如：Prescaler=183，Counter Period=999，此时就是1ms中断一次

对于一般应用任务1ms触发一次挺好的。

以上的值，也可以在代码里直接进行修改，关键是理解其意思。

/* USER CODE END TIM11_Init 1 */
  htim11.Instance = TIM11;
  htim11.Init.Prescaler = 20;
  htim11.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim11.Init.Period = 99;
  htim11.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim11.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

2. 使用定时器，关键是实现callback

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

//所有定时中断都进这里，所以要区分哪个定时器进来的

	if(htim->Instance == htim11.Instance) 
	{	
		static uint16_t count = 0;
		count++;
		
		if(count > 20000)
		{
			//printf("tim 11 out info \r\n");
			count = 0;
		}
	}
}

启动定时器的代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim11);

这句话也不可少，不然不会启动