YOLOv3中的多尺度检测

      上图中的小方块尺寸是32*32的原因是特征提取的步长stride是32，因为特征图上的一个像素点要对应一个小方块，所以小方块的大小要等于步长。但是32*32太大了，导致生成的锚框对小物体的检测效果并不好，所以YOLOv3中做了一些改进，就是上图中蓝色阴影部分。

      上图中的跨层连接为什么不是直接在c1中进行上采样？因为c1属于低层级特征图，它的特点是精度高（因为像素点多）但是他的语义含义不够丰富，这就会导致最后的结果不够好。所以使用高层级特征图c0中的r0（rout）经过上采样放大后与c1拼接，达到输出特征图（p1）既有较高的精度，又具有较丰富的语义含义。同理，p2也是这样得到的。