基于YOLO算法与intel深度相机三维测量（工件尺寸和物体尺寸）

最新推荐文章于 2024-01-02 14:10:02 发布
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分类专栏： 立体视觉 项目设计 opencv实战 文章标签： YOLO 算法 目标跟踪
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陈子迩
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专栏目录
rgbd三维重建+yolo剔除动态物体
10-08
前置博客参考：...和 https://blog.csdn.net/jiny_yang/article/details/116308845?spm=1001.2014.3001.5502 主要作用是在动态SLAM之后建立一个稠密点云地图，离线版本，做法比较简单。
双目规则物体测量
04-02
这是一个基于双目立体视觉做的规则物体测量的demo，实现了对规则物体尺寸测量的工程，精度在2mm左右。
双摄像头测距的OpenCV实现
热门推荐
Footprint：Chengyao's Technical Blog
05-06 7万+
虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。毕竟从上一篇博文发表之后，很多同仁发E-mail来与我讨论，很多原来的疑团，也在讨论和一步步的试验中逐渐解决了。  开篇之前，首先要感谢maxwellsdemon和wobject，没有和你们的讨论，也就没有此篇的成文。说到双摄像头测距，首先要复习一下测距
双目相机标定及立体测距原理
qq_45233627的博客
09-25 937
双目相机标定及立体测距原理。
YOLOv5+单目测距（python）
积极向上的mr.d的博客
04-20 1万+
YOLOv5+单目实现测距，代码已开源，原理相较于双目十分简单，无需进行立体匹配，仅需利用公式线性转换即可
yolov5+D405深度相机测距
weixin_51967791的博客
05-11 1363
yolov5+D405深度相机测距提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考如果没有实际的 D405 相机设备，但是希望测试针对该相机的应用程序，可以使用线上仿真器。Intel® RealSense™ 官方提供了一个在线的 RealSense Depth Camera Simulator，名为"Intel® RealSense™ Depth Camera Simulator"，它模拟了相机的输出和工作方式。您可以通过该仿真器轻松测试和调试 D405 相机的代码并验证其可行性。
双目相机：基于双目视觉的目标测距
candice5566的博客
04-12 9190
双目视觉的目标测距主要任务为利用双目相机完成对场景中物体或障碍物距离的计算，提供场景深度信息。 双目视觉的目标测距流程主要包括以下几个步骤：图像的获取、图像的矫正、立体匹配和距离计算。其中立体匹配是双目视觉中最重要和最困难的环节，不同的立体匹配算法有着不同的匹配策略，其匹配的精度和速度也会有很大差异。 立体标定和立体校正 在利用双目图像进行计算视差图和距离的时候，首先要做的步骤就是双目的立体标定和立体校正，它是双目视觉的基础。立体标定的原因是物体在三维空间中的位置与其在二维图像上的位置之间的关系.
双目摄像头测量产品的长度
heroinsky的专栏
01-02 374
float disparityValue = disparity.at<float>(/* 物体的垂直中心像素坐标 */, (leftEdgePixel + rightEdgePixel) / 2);std::cout << "物体长度：" << objectLength << " 米" << std::endl;// 假设你已知物体在场景中的位置，可以根据视差图中的像素值计算实际的物体长度。// 例如，假设你知道物体在图像中的左右边缘对应的像素坐标。// 读取左右摄像头的图像。// 计算实际物体长度。
双目三维重建：双目摄像头实现双目测距（Python）
AI吃大瓜的博客
12-11 2万+
双目立体视觉深度相机实现双目测距功能，主要分为4个步骤：相机标定+双目校正+双目匹配+计算深度信息： (1）相机标定：需要对双目相机进行标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。 (2) 双目校正：根据标定结果对原始图像进行校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。 (3）双目匹配：对校正后的两张图像进行像素点匹配。 (4）计算深度图：根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得深度图。......
【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉
计算机视觉life
11-14 3万+
本文已经首发在个人微信公共号：计算机视觉life（微信号CV_life），欢迎关注！ 导读 为什么非得用双目相机才能得到深度？ 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理     理想双目相机成像模型     极线约束     图像矫正技术     基于滑动窗口的图像匹配     基于能量优化的图像匹配
IntelRealSense 深度相机 测量物体的实际长度 —— rs-measure 官网文档翻译
weixin_38060850的博客
10-21 4307
总览 本教程显示了使用深度数据测量真实世界距离的简单方法。 ## Note： 测量真实世界中物体的维度是深度相机的一个明显的应用之一。此样本不是适当的测量工具，而是展示关键概念。 使用更好的算法可以显著改善测量结果。 在这个教程中你将会学到怎样: 在空间上将颜色流与深度对齐(和在rs-align中深度到颜色的对齐相反) 利用后处理来处理缺失和噪声的深度数据 在2D像素和3D空间中的点之间进行转换 利用多核来并行化数据流 使用OpenGL在深度之上叠加颜色 预期输出 这个例子允许用户测量物理世界中
深度相机和彩色相机对齐
最新发布
01-15
对应博文https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/131030025
基于YOLO算法与深度学习的证件质量检测系统.pdf
08-18
基于YOLO算法与深度学习的证件质量检测系统.pdf
ROS使用yolo进行物体识别-darknet-ros
01-07
该版本实测使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用，如果需要更高版本的yolov7或者yolov8，可以参考博客的yolov7和yolov8的使用。详细使用说明可以参看博客如下： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135438000
基于深度学习的yolov4目标检测程序
05-06
基于深度学习的yolov4目标检测程序，配置好环境后可直接使用。 支持多GPU训练，新增各个种类目标数量计算，新增heatmap；将正样本匹配过程加入dataloader，加快了运算速度；加入EMA效果变好。 仓库创建，支持不同尺寸模型训练，分别为s、m、l、x版本的yolov5、支持step、cos学习率下降法、支持adam、sgd优化器选择、支持学习率根据batch_size自适应调整、新增图片裁剪。
基于卷积神经网络的汉服关键尺寸自动测量.pdf
09-25
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基于YOLO v5的物体检测ROS功能包实践.
03-03
基于YOLOV5的物体检测ROS功能包. 测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上, PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2. 此外,ROS Melodic默认python... 在ROS系统上实现基于PyTorch YOLO v5的实时物体检测
基于YOLO算法的车辆违停检测
04-21
基于YOLO算法的车辆违停检测
基于YOLO算法的行人检测方法.pdf
05-20
基于YOLO算法的行人检测方法.pdf
基于yolo的三维检测
08-04
基于YOLO的三维检测是一种在计算机视觉领域中广泛应用的技术，它结合了YOLO（You Only Look Once）物体检测算法和其他三维数据处理方法。 YOLO是一种基于深度学习的物体检测算法，它具有实时性和高性能的特点。然而，YOLO只能在二维图像上进行物体检测，无法直接应用于三维场景中。为了解决这个问题，基于YOLO的三维检测方法被提出。 在基于YOLO的三维检测中，首先需要获取三维场景数据。可以使用激光雷达（LiDAR）或深度摄像机等设备来获取包含三维信息的点云数据。接下来，将点云数据转换为适合YOLO算法的输入格式，例如将其转化为二维图像或多通道图像。 然后，使用已经训练好的YOLO模型对转换后的数据进行物体检测。YOLO模型通过卷积神经网络（CNN）学习了大量的二维物体特征，可以在图像上识别物体并给出其位置、类别和置信度得分。 最后，通过对检测结果进行后处理和分析，可以将二维检测结果映射到三维场景中。常见的方法是通过点云数据的几何信息，例如点的xyz坐标，来进一步估计物体的三维位置、姿态和尺寸等信息。 基于YOLO的三维检测可以应用于自动驾驶、机器人导航、智能安防等领域。它能够实时准确地检测出场景中的物体，并提供更全面的三维信息，帮助系统做出更精确的决策。但同时也面临一些挑战，如如何处理大规模的点云数据、如何实现高性能和实时处理等问题，这些需要进一步的研究和改进。

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