问题
调试中遇到过这样一个问题,主芯片访问外部I2C设备时,市场出现I2C读写time out,而且一旦出现这个问题后,I2C访问会一直失败。
现象
1) 从log看,第一次出现time out是在发送end命令时,之后一直访问失败
2) 出错后I2C的SCL一直为高,SDA一直为低
分析
1) 从现象上看,I2C主设备发送命令后,SCL一直为高,而SDA一直被外设拉低。对于I2C主设备来说,由于检测到SDA信号为低电平,则会认为I2C总线被占用,I2C主设备等待从设备释放SDA信号,而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号,两者相互等待,I2C总线进入死锁状态。
2) 从现象上看很可能由主从设备的时序不匹配导致。查看I2C驱动程序,在等待从设备应答的函数里,看到最多等待0x100000个时钟周期,而主设备主频为1.2GHz。可以算出最多的等待时间为:
t=16^5/(1.2*10^12)=870(ns)
该时间很可能小于从设备响应所需要的时间。
解决
根据从设备I2C的时序要求,增加驱动程序里等待响应的时间解决该问题。