2024年睿抗机器人大赛省赛经验分享
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本栏目主要以睿抗机器人大赛为引,主要总结比赛过程在ros应用方面的一些经验
灰太狼爱红太狼
努力不是为了不断突破上限 而是为了不断拉高下限
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2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛(预选赛)总结下篇
在上篇和中篇里,我们回顾了省赛任务书前三个任务解决的思路和解决的demo,这一篇我们主要针对余下的最后一部分,也是省赛任务中分值占比很高的自主导航部分展开分析。原创 2024-08-29 18:08:32 · 1042 阅读 · 0 评论 -
基于ros和yolov5的视觉识别部署测试
随着计算机视觉技术的快速发展,目标检测已成为众多应用的核心部分,尤其是在机器人技术和自动化领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测模型,因其高效、准确且易于部署而受到广泛欢迎。ROS(Robot Operating System)作为机器人软件开发的事实标准,为机器人系统的开发提供了强大的支持。本文旨在探讨如何将YOLOv5模型集成到ROS环境中,以实现对实时视频流的目标检测。原创 2024-08-29 06:00:00 · 1261 阅读 · 0 评论 -
ros1实现yolov5的部署和使用
在ROS包yolov5_ros中创建一个名为msg的文件夹。在msg文件夹中创建一个名为Detection.msg的文件,定义一个消息类型来存储检测结果。这个消息类型将包含检测框的位置和类别信息。原创 2024-08-28 16:29:18 · 662 阅读 · 3 评论 -
2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛(预选赛)总结中篇
通过上篇的分析,我们已经完成了睿抗机器人大赛省赛任务书的前两个部分,关于如何在win11下搭建yolov5环境并将其运用,后续我们会继续跟进,也欢迎大家留言,现在我们将继续分析省赛任务书余下的部分。原创 2024-08-28 12:12:06 · 764 阅读 · 0 评论 -
2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛(预选赛)总结上篇
是3.3V,那么我们需要找到R11和R12的值,使得当Vin=29.4V时,Vout接近或等于3.3V。下图为智能侦察机器人小车电池电压的测量电路,请从电阻阻值表中,选取合适的R11和R12的阻值,完成电路的设计。比赛要求:编写代码,从 100 张赛题图片中随机选出 20 张图片,识别出图片中的人物,统计人物的总数和其中红色、蓝色、黑色各多少个,在终端中以文字形式输出相应的数量。在这个问题中,Vin的最大值是29.4V,我们需要找到一个Vout的值,这个值在ADC的输入电压范围内。原创 2024-08-28 08:00:00 · 1622 阅读 · 0 评论