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RSS订阅原创 2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛（预选赛）总结中篇
通过上篇的分析，我们已经完成了睿抗机器人大赛省赛任务书的前两个部分，关于如何在win11下搭建yolov5环境并将其运用，后续我们会继续跟进，也欢迎大家留言，现在我们将继续分析省赛任务书余下的部分。
2024-08-28 12:12:06
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原创 2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛（预选赛）总结上篇
是3.3V，那么我们需要找到R11和R12的值，使得当Vin=29.4V时，Vout接近或等于3.3V。下图为智能侦察机器人小车电池电压的测量电路，请从电阻阻值表中，选取合适的R11和R12的阻值，完成电路的设计。比赛要求：编写代码，从 100 张赛题图片中随机选出 20 张图片，识别出图片中的人物，统计人物的总数和其中红色、蓝色、黑色各多少个，在终端中以文字形式输出相应的数量。在这个问题中，Vin的最大值是29.4V，我们需要找到一个Vout的值，这个值在ADC的输入电压范围内。
2024-08-28 08:00:00
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原创 使用激光雷达在ROS 1与Ubuntu 18.04中实现2D平面自主导航
本文详细介绍了一种使用镭神N10P激光雷达在ROS 1和Ubuntu 18.04环境中实现2D平面自主导航的方法。首先，我们介绍了如何安装和配置ROS Melodic环境以及相关的工具包。接着，通过克隆镭神N10P激光雷达的官方ROS驱动仓库并进行编译安装，实现了激光雷达数据的采集与发布。随后，我们展示了如何配置机器人模型和使用`robot_state_publisher`来发布机器人状态。此外，还介绍了如何使用AMCL进行定位、使用`move_base`进行路径规划，以及如何通过RViz调试
2024-08-28 07:00:00
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原创 win11系统安装虚拟机VMmare pro和ubuntu20.04
通过以上步骤，我们可以在Windows 11系统上成功安装VMware Workstation Pro，并配置虚拟机以运行Ubuntu 20.04。这不仅为用户提供了一个强大的开发和测试环境，还允许用户在不干扰主系统的情况下体验和使用Linux系统。希望本文对你有所帮助！t=N7T8VMware Workstation Pro 官网下载https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html。
2024-08-28 06:00:00
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空空如也
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