ROS1 调试 —— 雷达相关话题在自主导航中的应用
在此过程中使用反馈回调,定义feedback_callback函数用于处理来自/move_base/feedback话题的状态反馈,并根据反馈的状态,决定是否发送下一个目标点,当目标完成回调,使用goal_done_callback函数用于处理目标完成后的状态。在固定的场地里面希望实现多点导航,给定导航点的过程中,小车导航程序所在终端反馈正常,但是将所有导航点集成到发点程序的时候小车每一步路径规划都出现了问题,尤其是出现了无法规划路径的严重错误,尝试过了很多遍重新给导航点,修正地图但还是没有解决。
原创
2024-09-04 16:01:34 ·
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