cozmo安装apk,sdk

手机APP安装

苹果从app store下载安装，安卓要从google play下载安装

苹果跟装别的app一样，没什么多说的，安卓的如果不太好下载可以找一下别人分享的安装包。

我是用zhangrelay老师分享的安装包装的，指路：PPT-Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校，这个资料包解压，将XAPK_Installer和cozmo_v3.4.0.xapk发到手机上，手机上先装XAPK_Installer_v1.4.apk，安装完成后打开选择cozmo的xapk，安装即可。

之后手机连接cozmo的wifi，启动app就可以和cozmo玩耍了。

安装python sdk

官方文档：http://cozmosdk.anki.com/docs/index.html

根据官方文档安装，具体不赘述，就提一点，如果跟我一样，装pip3的时候有报错

The following packages have unmet dependencies:

python3-pip : Depends: python-pip-whl (= 8.1.1-2) but 8.1.1-2ubuntu0.4 is to be installed

Recommends: python3-dev (>= 3.2) but it is not going to be installed

Recommends: python3-setuptools but it is not going to be installed

Recommends: python3-wheel but it is not going to be installed

E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

可以根据https://blog.csdn.net/weixin_42670402/article/details/87936838这篇博文的方式安装，再往后继续跟着教程走就可以。最后clone一下sdk内容，连接上机器人就可以控制了。

git clone https://github.com/anki/cozmo-python-sdk

连接机器人

可参考zhangrelay的博文ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具，讲的很清楚了。

唯一没看懂的是这句手机端同样需要配置：开发者选项：USB调试打开：ADB开启：信任此电脑：

以我的小米手机为例，多次点击手机信息里的版本号（不记得是5次还是7次），然后从更多设置进入开发者选项，打开usb调试。然后电脑

$ adb device

手机会跳出来一个提示信息，确认一直信任此电脑就行。别的牌子的手机可以自行查阅如何打开usb调试。

确认连接后打开cozmo的app，设置里面有一个灰色的打开sdk模式的按钮，点击。

然后就可以跑一些demo试试了。