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RSS订阅原创 HMM-维特比算法(viterbi)原理以及简单实现
学习目标：概率图模型学习内容：HMM算法（隐马尔科夫模型）中的维特比算法学习记录：维特比算法步骤：1.初始化2.递推3.终止4、最优路径回溯解释一下：我们要得到最优路径，viterbi采用的式局部最优来解决，每一次都取时间t到时间t+1的概率最大的路径。开始要初始化，先计算t=1时的概率 δ1（1），δ1（2），δ1（3）。令φ1（1）=0，φ1（2）=0，φ1（3）=0。再计算从t=1时刻到t=2时刻每一个状态改变到下一个状态的概率（即状态转移矩阵）选出每个状态中
2022-04-30 19:24:38
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原创 聚类算法---k-means算法
学习目标：聚类算法学习内容：k-means算法学习记录：聚类算法主要有：（1）划分聚类。大部分是基于距离的聚类算法。有k-means,k-medoids,CLARANS.（2）层次聚类。是进行层次化的分解，到某种条件满足为止。有BIRCH,CURE,CHAMELEON.(3)密度聚类。基于密度的算法。有DBSCAN,OPTICS,DENCLUE.距离计算有闵可夫斯基距离，欧几里得距离，曼哈顿距离，切比雪夫距离。皮尔逊相关系数，余弦相似度，杰卡德相似系数。这一部分内容下一篇文章
2022-04-24 00:15:00
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原创 matlab机器人工具箱的使用（4）
学习目标：matlab机器人工具箱的使用（4）学习内容：1、工作空间可视化学习记录：思路：随机生成一个关节变量-----fkine------>变换矩阵------transl--------->三维坐标rand函数rand是在（0，1）内生成一个随机数在[m,n]内随机生成一个数字：m+rand*(m-n)随机关节空间变量：q=qmin+rand*(qmax-qmin)Link.qlim限制关节角度的本案例使用的《机器人控制技术》书中的机械臂模型，前面
2022-04-11 21:31:55
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原创 matlab机器人工具箱的使用（3）
学习目标：matlab机器人工具箱的使用（3）学习内容：1、 工具箱常用函数（串联机械臂，示教，绘制，正运动学，逆运动学）学习记录：SerialLink串联机械臂的（串联机器人）teach示教GUIplot可以给定相应的参数，给定1*n的矩阵[]。n为机械臂所含关节的个数。例如：给[0,0,0,0,0,0]六自由度机械臂在初始位置。如果给定m*n的矩阵[]。那么就可以运行一个动画。plot中还有很多个性化设置。可以自己设置。plot3d可以展示3维的机械臂模型。真
2022-04-10 17:00:58
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原创 matlab机器人工具箱的使用（2）
学习目标：matlab机器人工具箱的使用（2）学习内容：1、 工具箱常用函数学习记录：rotx()------------x轴roty()------------y轴rotz()------------z轴传入角度会得到旋转矩阵。eul2r()传入欧拉角得到旋转矩阵tr2eul()传入旋转矩阵得到欧拉角r1=eul2r(90,60,30);r2=rotz(90)*roty(60)*rotx(30)***这里是绕当前坐标系旋转，所以是右乘rpy2r()
2022-04-10 16:26:53
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原创 python:numpy(5)
数组高阶操作函数数组的合并与堆叠numpy.concatenate 函数用于沿指定轴连接两个或多个相同形状的数组。numpy.concatenate((a1, a2, …), axis=0)a1,a2 … 相同类型的数组序列axis 连接数组的轴的方向，默认值为0a = np.array([[1, 2], [3, 4]])b = np.array([[5, 6], [7, 8]])print(a)print(b)print(np.concatenate((a, b), axi..
2021-08-21 17:23:48
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原创 python：numpy(4)
高级索引布尔型索引可以通过比较运算符来产生一个布尔型数组。对同样大小的布尔型数组，可以利用&（和）、|（或）、-（非）进行运算。data = np.random.randn(7, 4)print(data)print(data > 0)print((data > -1) & (data < 1))[[ 0.59711287 0.35911118 0.80925994 -1.60744802] [ 1.4904879 0.1192616 ..
2021-08-15 16:46:08
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原创 python：numpy（1）
1.Numpy的ndarray对象numpy.arraynumpy.zerosnumpy.onesnumpy.emptynumpy.identitynumpy.eye2.Numpy数据结构各种数据类型查询数据类型 .dtype更改数据类型 .astype3.Numpy数组属性和方法维数 .ndim维度 .shape.reshape 不改变数组元素直接改变数组维度的方法.size 查看数组中元素的个数.itmsize 4.Numpy数组的创建方法
2021-08-08 17:07:06
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原创 5---------回溯算法
回溯算法又称为试探发排序问题：普通方式解决def solvepermutationbadway(array): solution = [] for i in range(len(array)): newsolution1 = solution + [array[i]] newarray1 = array[:i] + array[i + 1:] for i in range(len(newarray1)): ne
2021-08-02 10:05:21
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原创 2-----------哈希算法
解法一的时间浪费在排序和寻找两个数据的位置上了，哈希算法不需要排序和寻找原始位置。解法二（哈希算法）：# 解法一（双指针解法）def twosum(nums, targe): res = [] # 储存结果编号数据 newnums = nums[:] newnums.sort() left = 0 right = len(newnums) - 1 while left < right: if newnums[left] + new
2021-08-02 09:56:24
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原创 6-------贪心算法
有0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 的硬币例如需要支付0.55 付：1+0.05 找 0.5 所使用的硬币和最少求min（支付硬币数 + 找零硬币数） 支付值-找零值=商品值贪心算法：max(消费者拥有的硬币面值-商店拥有的硬币面值)优先使用需要验证贪心选择性和最优子结构性质，来证明贪心算法可以获得最优解def Solution(): d = [0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2] d_num = [
2021-08-02 09:55:13
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原创 4-------------广度优先遍历算法
广度优先遍历算法：与深度优先遍历算法比较来看，拿深度优先算法那个例子来说就是：先查4个地方的机票价格再查各个地方的酒店价格，一层一层的查。1.# 利用广度优先遍历解决选课的烦恼def bfs(numcourses, prelist): prelistcount = [0] * numcourses for line in prelist: for i in range(len(line)): if line[i] == 1: .
2021-07-23 20:24:47
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原创 3-------深度优先遍历算法
深度优先算法的本质就是“一条路走到黑”比如：小明要去旅游，右四个目的地（三亚，山东，哈尔滨，新疆），深度优先算法就是小明先查去三亚的机票再查三亚酒店的价格根据都不合适再回到起点，重新出发去查去山东的机票和酒店的价格…三个问题的答案详解后面更新1.小偷在该小区中不能偷两家相邻的住户，找出最大收益且最省力的偷法# 二叉树别墅的小偷# 节点的偷=左侧子节点不偷的值+右侧子节点不偷的值+节点的财富；节点的不偷=左侧子节点的最大值+右侧子节点的最大值def helper(self, root): .
2021-07-23 10:04:31
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原创 1------双指针
指针问题1.用指针合并两个数组# 用指针合并两个数组arr_1 = [1, 4, 3, 6, 10]arr_2 = [2, 5, 8, 11]arr_1.sort() # 对两个数组进行排序arr_2.sort()ind = 0 # 指针初始为0ans = arr_1.copy()for i in range(0, len(arr_2)): while ind < len(arr_1): if arr_2[i] <= arr_1[ind]:
2021-07-20 18:35:47
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原创 python基础06
函数声明函数 调用函数定义函数用defdef show_name(name): # 声明函数 print('我叫%s' % name)show_name('laowang') # 调用函数运行结果：**其中name是形参‘laowang’是实参。形参—函数完成其工作所需的一项信息 、实参—调用函数时传递给函数的信息位置参数 关键字参数def show_name(name, age): print('我叫%s' % name)
2021-02-08 14:43:27
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原创 python基础02
字典字典的增删改查增加：d[‘name’] = name删除： pop（）、popitem（）、del、clear（）查找：get（）d = {}# 增d['name'] = '老王'd['age'] = 12d['school'] = '1中'd['address'] = 'china'print(d)#删d.pop('age')print(d)d.popitem() #随机删除一个键值对 字典是无序的print(d)del d['name']print(d)d =
2021-01-30 13:46:40
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float('-int')是什么
2021-07-22
为什么双指针指向插入元素的时候要先使反方向的前一个指向新元素？
2021-07-20
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