Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（下）

于 2024-09-07 16:10:17 发布
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分类专栏： Autosar --- 从零开始(实战) 文章标签： Autosar
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前言：

        前面章节我们讲解了S/R类型的Port如何创建，这一章节，我们着重讲一下生成的代码，以及我们如何添加代码让这些门与灯之间的关系产生连接。

一、CtSaDoor.c

在【Rte.c】的【IO_TASK】中我们可以看到，反复的判断Rte_Ev_Cyclic_IO_Task_0_200ms这个条件是否成立，当200ms到达时，调用RCtSaDoorReadDoor函数，去读取这个Door的状态。

打开【CtSaDoor.c】

我们先添加3个宏

这里我们参数给【1】࿰

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Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（上）
wj博客
08-26 205
这里我们讲一下如何去创建一个S/R类型的port。通过实验获取车门的状态，然后发送一个亮灯的请求，来点亮一个LED灯，来帮助大家更好的理解。
Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（中）
wj博客
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书接上回，本章节我们着重讲解关于S/R Port生成的代码，他们是如何调用的。
Autosar(Davinci) --- 创建一个OS TASK
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所有的runnable都是基于在TASK上运行的，那么我们这章就讲解，如何去创建一个TASK。
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