USB信号简介

USB_DM   USB Data Minus  USB数据负信号     即D-

USB_DP   USB Data Positive USB数据正信号    即D+

USB_ID    当用作OTG的时候用到该信号，检测ID脚状态高低，判断是主还是从设备。

USB信号为一种差分总线

 

        USB的DM、DP有时候会接上拉电阻。这是为什么。

        因为在USB中有Host 和 Device之分，在Host端，D+、D-信号各接一个15Kohm的下拉电阻。而在device端，就有高速和低速的区别。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有定义高低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是：

        1.高速设备：D+上接一个1.5k的上拉电阻，D-则不接。

        2.低速设备：D-上接一个1.5k的上拉电阻，D+则不接。与高速设备相反。

        高速和低速Device插入Host时的区别：

        a.高速设备D+被拉高，D-则不变

        b.低速设备D-被拉高，D+则不变

        这个上拉过程需要时间，在这段时间内，Host检测到该信号，即可判断有设备plug in。根据检测到的信号，判断是高速还是低速设备。

       

        USB OTG检测原理：

        USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，手机与手机之间可以直接传送数据等，从而拓展了USB技术的应用范围。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。也就是说，手机既可以做外设，又可以做主机来传送数据，可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定)。
USB OTG接口中有5条线：    

   2条用来传送数据（D+ 、D-）;   

  1条是电源线(VBUS);       

  1条则是接地线(GND)、

  1条是ID线。

  ID线---以用于识别不同的电缆端点，mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空。当一个带有USB OTG接口的C设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的连接的是A设备(即A是主机，C是外设)，而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备(B是外设，C是主机)。

 

         USB OTG(on the go)，即既可以成为Host，又可以做为Client

         一般做为Client接受PC传输数据。当做为Client时，USB_ID基本是悬空的(内部有上拉)。

         如果侦测到USB_ID被拉低，就认为是做为Host，向外输出。所以需要外部Client设备将USB_ID拉低。

        

 USB OTG功能是需要用到ID脚的

（1）、做Master时，CPU的ID脚要LOW;

（2）、做slave时，CPU的ID叫要HIGH,