数字滤波——CODESYS—（ST语言）

在工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）被广泛用于控制各种机械设备和过程。在处理来自传感器的信号时，数字滤波是一种常见的技术，用于去除信号中的噪声或不需要的频率成分，从而提高数据的准确性和可靠性。

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数字滤波器的基本类型：

1. 均值滤波器：通过计算一系列连续采样值的平均值来平滑信号。这有助于减少随机噪声的影响。

2. 加权移动平均滤波器：与均值滤波器类似，但给最近的数据点赋予更高的权重。

3. 指数平滑滤波器：将新读数与前一次滤波结果的加权平均作为新的滤波输出。这种滤波器对最新的测量值给予较高的权重，适用于快速变化的信号。

4. 一阶低通滤波器：模拟电路中常用的一阶RC滤波器的数字等效物，可以有效地过滤掉高频噪声。

 在PLC中实现数字滤波：

在PLC程序中实现数字滤波通常涉及到使用梯形图、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）或其他编程语言来编写算法。以下是一个简单的梯形图示例，展示如何实现一个滑动平滑滤波器：（CODESYS——ST语言）

一、主程序 

二、数字滤波FB块（简易滤波滑动加最值） 

 

 三、ST语言原码

 

数据采集

FOR 指针:=1 TO 滤波长度 BY 1 DO

data_1[指针]:=滤波前输入;

END_FOR

//最大值滤波

data_max:=0;

FOR 指针:=1 TO 滤波长度  BY 1 DO

IF data_max<data_1[指针]  THEN

data_max:=data_1[指针];

END_IF

END_FOR

//最小值滤波

data_min:=data_max;

FOR 指针:=1 TO 滤波长度  BY 1 DO

IF data_min>data_1[指针]  THEN

data_min:=data_1[指针];

END_IF

END_FOR

//求平均值输出

数据和:=0;

FOR 指针:=1 TO 滤波长度  BY 1 DO

数据和:=data_1[指针]+数据和;

END_FOR

滤波后输出:= (数据和-data_max-data_min)/(滤波长度-2);

//滑动滤波数据交换

FOR 指针:=1 TO (滤波长度-滤波强度)  BY 1 DO

data_2[指针]:=data_1[指针];

END_FOR

FOR 指针:=1 TO (滤波长度-滤波强度)  BY 1 DO

data_1[指针+滤波强度]:=data_2[指针];

END_FOR

//数字滤波强度计算

IF 滤波长度>=10 THEN

     IF 滤波强度设定值0_3>3 THEN 

  滤波强度设定值0_3:=3;

      END_IF;

滤波强度:=(滤波长度/10)*2*滤波强度设定值0_3;

END_IF

IF 滤波长度<10 THEN

   IF 滤波强度设定值0_3>2 THEN 

  滤波强度设定值0_3:=2;

      END_IF;

  滤波强度:=2*滤波强度设定值0_3;

END_IF

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