跨时钟域处理分析

在讨论跨时钟域处理之前，必须先了解数字设计中的一个现象，亚稳态。

一.亚稳态

1.亚稳态的定义

数字设计中，信号在一定时间内不能够达到稳定的0或者1的现象。

2.亚稳态产生的原因

（1）建立和保持时间不满足

在数字设计中，触发器的数据建立和保持都需要一定的时间，这是由于电路内部结构一决定的，比如一个CMOS反相器，当输入为低时，输出为高，输出结果时通过输入与界限电压比较产生的，比如高于Voh，输出为高，低于VoL,输出为低。在Vol和Voh之间还有未定义的部分。

（2）采样时钟采集到跳变沿

当两个时钟不一样时，很容易出现采集数据时采集到亚稳态。

多时钟域设计中，经常出现不同时钟模块需要进行通信的过程，容易产生亚稳态。这是跨时钟域处理必须要面对的一个问题。需要及时的解决，降低亚稳态产生的概率。避免亚稳态影响后一级电路。

一.跨时钟域处理

1.含义

在数字设的过程中，多时钟域控制各个模块现象是普遍存在的一个现象，各个模块之间使用的时钟有可能不一样，但是各个模块需要彼此通信，不同时钟很容易产生亚稳态现象。所以跨时钟域处理是必要的。

2.解决方法

常用的解决方法是使用同步化技术，同步化技术主要包括：同步器，保持寄存器和握手，异步FIFO

2.1 同步器

使用两级寄存器（接收时钟域），是一级寄存概率的平方，两级并不能完全消除亚稳态危害，但是提高了可靠性，减少其发生的概率（注意是概率，并不是解决不让他产生亚稳态，只是不让这个亚稳态传播）。一级概率很大，三级改善不大，同步器延时-1或者2个接收时钟。同步器分为电平同步器，边沿检测同步器，脉冲同步器三种。

2.1.1 电平同步

2.1.2 边沿检测同步器

 

 2.1.3 脉冲同步器

 

2.2 多路信号的处理

多路信号由于到达输入端的时间不同，这个延时可能被同步器进一步的放大。我们有时候要求两个信号之间有一定的时间差，比如控制信号置位和使能，置位必须在使能信号有效后，置位有效。经过同步器，延时放大，有可能直接错位。比如下图的情况，这是我们不愿意看到的。

2.2.1 多路合成一路

将上述信号合成一路，然后在分开控制。如下图：

2.2.2 使用保持寄存器和握手

不过这种情况的效率太低，要一个个的接收，多路信号的处理一般用下面一种方法

2.2.3 异步FIFO

同步FIFO：写时钟和读时钟为同一个时钟

异步FIFO：写时钟和读时钟为独立时钟

跨时钟域的数据信号需要用到异步的FIFO，隔离时钟域，匹配读写速度。

异步FIFO核心：读写空满标志的产生，通过读写指针比较，一般使用格雷码和同步器结合。