中断简单复习

CPU在正常执行程序的过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的预先安排引起CPU暂停当前正在运行的程序，而转去执行中断服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，CPU继续执行原来的程序，这一过程称为中断；
    （1）NVIC中断控制器
        嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
        外部中断或部分内部中断（异常），如果需要用中断，需要先在NVIC中使能中断。
    1、中断优先级分组：整个工程只需要一次分组就可以，一般放在主函数的最开头。
        NVIC_SetPriorityGrouping();
    2、配置中断通道的优先级。
        NVIC_SetPriority();
    3、使能中断通道。
        NVIC_EnableIRQ();
    （2）EXTI外部中断
        1、配置要中断检测的IO引脚模式为：浮空输入模式，具体查阅参考手册8.1.11以及自己的硬件电路来设置
        2、把要中断检测的IO引脚映射到对应的EXTI中断线上，通过AFIO来设置。
        3、配置对应的EXTI中断线，触发的边沿、使能屏蔽位
        4、通过NVIC配置EXTI中断的优先级、使能NVIC的EXTI中断
        5、编写中断服务函数：函数名、清中断等等。