CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆声明消息(方法1)

如果你参加过我的《CAPL编程系统性课程》,你就结构体类型天然就能表示报文结构,用结构体表示报文虽然麻烦,但灵活度更高。

我们今天试着用结构体类型表示DoIP车辆声明消息的DoIP报头,然后组装一条DoIP消息发送出去。

DoIP消息结构如下:

DoIP报文结构

DoIP车辆声明消息结构如下:

/********************************************************
+--------+--------+--------+--------+
|version | inVer  |     type        |
+--------+--------+--------+--------+
|               length              |
+--------+--------+--------+--------+
|               vin                 |
+--------+--------+--------+--------+
|               vin                 |
+--------+--------+--------+--------+
|               vin                 |
+--------+--------+--------+--------+
|               vin                 |
+--------+------
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