本文介绍了如何在CAPL(vTESTStudio)中创建和关闭DoIP的UDP链接。创建UDP链接只需一个Socket，参数包括ipv4Address、port和ipv6Address。关闭UDP_Socket连接的函数会返回不同的状态码以指示操作结果。这是一个关于自动化测试和DoIP通信的基础教程。
前面已经介绍过TCP链接的创建和DoIP的路由激活，我们基本也对CAPL实现DoIP的测试有了初步的认识，今天我们继续介绍DoIP测试相关的自动化实现内容。
创建UDP链接 - UDP_Connection
相较于TCP链接的创建，UDP不需要进行3此握手操作，因此只需要创建一个Socket即可，我们所有的通信均可通过Socket实现收发。
参数介绍
a、dword ipv4Address：ipv4地址转换为dword类型，例如1：92.168.1.1，转换为dword类型就是0x0101A8C0，我们需要记住这个转换关系，在我们调试代码的时候很有用。
b、dword port：诊断使用的端口号，每个主机厂都会给对应的DoIP诊断端口，大家可以在规范中查找即可。
c、byte ipv6Address：这里也是ipv6的地址转换，一般我们为了方便使用，对于IP地址都是用char类型表示，但是在函数中我们一般使用对应的类型增加辨识度，降低错误发生概率。例如：IPv6 address 2001:
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