【ARM系列】ARM Development Studio 2021 FVP调试Startup代码

前言

ARM Development Studio 2021是一款集开发、调试、性能追踪等功能的高性能IDE，这款IDE可以配合DStream仿真器对arm嵌入式平台进行高效开发。其中，ARM FVP是arm提供的一个固定虚拟平台，在没有RTL EMU的情况下可以快速调试软件，加快软件的开发进度。在我们安装DS2021的时候已经自带了一部分FVP，如果你需要使用其他的FVP，可以去ARM官网购买下载。

本文主要介绍使用FVP_Base_Neoverse-N1x4来调试Neoverse N1 Multi-core Startup Code的流程。Startup程序由汇编和C语言实现，同时采用Arm Compiler 6工具链进行编译链接。Startup代码包含vector table，reset handler，cache/mmu configuration，interrupt contorller(GICv3) initialization ，NEON support。并通过一个多核-素数生成器程序来进行说明。

导入工程

在安装ARM Development Studio 2021软件时，自带了一些工程用例，此处通过import将bare-metal工程startup_Neoverse_N1导入到软件中。下图是工程文件导入界面和编译后工程文件介绍。

代码分析

此处只对代码流程做简单分析，后续会单独出一篇文章对Startup代码做详细配置分析。

1.所有4个core默认启动状态是AArch64 EL3，这段Startup代码在EL3等级会进行一些基础初始化配置操作：设置VBAR，各EL等级的系统寄存器配置，每个core的EL3_STACK空间分配，GIC的配置，EL等级的切换(EL3->EL1N)。
2.切换到EL1后会进行App_STACK分配，使能floating point，无效掉EL1的cache/TLB，设置Translation Table Base的地址，内存属性等。
3.上面两段公共程序执行完成后，会根据CPU ID进行分支选择。

• CPU1/2/3会执行el1_secondary代码：完成SGI中断初始化配置，并执行“wfi”进入低功耗状态，直至CPU0使用中断将它们唤醒，被唤醒后配置mmu和cache的使能，然后跳转到MainApp。
• CPU 0作为主核会执行el1_primary代码，包括MMU的配置，__main中完成C语言run_time环境(scatterloading)的初始化，向main()的跳转，并在main中发出SGI-15去唤醒CPU1/2/3和timer的初始化操作，最后跳转到MainApp()。
• 进入MainApp后，程序通过一个多核素数生成程序，完成核的调度并行仿真。

Run工程

通过Run—>Debug Configurations…进行工程配置
1.在Generic Arm C/C++ Application中选中startup_Neoverse_N1x4，在右侧Connection界面，选择Neoverse N1x4 SMP，表示进行4核调试。

2.在Files窗口，选用默认路径文件，该文件是通过编译后生成的可执行文件。

3.在Debugger窗口，选择Debug from entry point

Core的运行

1.第一条指令

按照上述步骤配置完成后点击Debug后，程序会自动跳转到下图中的第一条指令，可以通过F6通过逐步执行的方式观察CPU的运行步骤，过程中可以通过查看对应的寄存器的值的变化进行沉浸式体验。

2.EL等级切换

可以通过设置断点的方式，观察el等级的切换过程以及CPU状态的变化。将断点设置在drop_to_el1处，然后采用单步执行的方式继续向下执行，会观测到CPU的状态从EL3h切换到了EL1h

3.el1_primaryd分支：

CPU0进入el1_primaryd分支执行，配置完成mmu页表的配置并跳转到__main，执行 __scatterload和rt_entry，然后进入main()中初始化Primes并配置产生SGI中断唤醒CPU1/2/3，完成timer的初始化，最后进入MainApp程序。

4.el1_secondary分支

CPU1/2/3会进入el1_secondary分支，完成GIC相关配置后通过wfi进入低功耗模式，等待CPU0通过SGI中断被唤醒。

CPU1/2/3等待中断被唤醒后，会使能MMU和Cache，然后进入MainApp中执行C函数

5.MainApp的执行