【ARM系列】GIC700 LPI中断-its Table配置流程

its Table 包含设备表、中断翻译表和集合表。its Table的配置是通过core写ITS Command Queue来配置的，Command Queue存储在内存中。当core将命令写入Command Queue后，通过寄存器通知ITS，ITS从内存中依次读取命令，然后根据命令内容配置对应的ITS Table页表项。

一、硬件结构

Command Queue主要由两部分构成：寄存器和内存。
内存用于存储命令队列；寄存器用于记录命令队列所在的内存基地址，属性和对应的状态。

寄存器主要有三个：
1、GITS_CBASER
该寄存器中存放了CommandQueue的基地址、分配内存的访问属性(cacheable/shareable)、分配内存空间的大小(有多少4KB)

2、GITS_CREADR： 用来记录ITS执行的指令的地址相对于命令队列基地址的偏移

3、GITS_CWRITER： 用来记录软件写入指令的地址相对于命令队列基地址的偏移

内存部分：
系统规划了一段以GITS_CBASER.Physical_Address为基地址的连续4KB*size的空间用于存放its Command Queue，其中每个Entry为32 bytes（与its command一致），its Command Queue的存储结构如下所示：

ITS Command按照写入顺序排列在Command Queue内，ITS按照顺序从Command Queue内读取指令并执行。以GITS_CBASER.Physical_Address为基地址，GITS_CREADR标识ITS执行的指令位置。ITS Command Queue支持一边写入指令，一边执行指令。每当写入一条新指令时，GITS_CWRITER.Offset + 0x20；同理，每当ITS执行一条指令时，GITS_CREADR.Offset +0x20。

二、配置过程

ITS指令以32byte为一个entry，通过对[7:0]的不同编码，标识不同的指令，同时在其他位置上加上对应的参数，即构成一个完整的指令内容。本章以LPI配置流程中相关的MAPD,MAPTI，MAPC为例介绍命令结构和组成，其他指令以及详细介绍参考GICv3 SPEC上ITS Commands部分。

本例中分配地址空间如下所示，下面以此为例讲解各its Table的配置过程
itsCommandQueue ： 0x0606_0000
Device Table： 0x0603_0000
Interrupt Translation Table： 0x0605_0000
Collection Table： 0x0604_0000

1、MAPD Command
MAPD指令用于映射DeviceID -> ITT页表，需要配置的参数为DeviceID，ITT_addr，Size，以及Valid使能。MAPD数据结构图如下所示：

DeviceID：标识对应的发起中断请求的device
ITT_addr：标识ITT页表的地址
Size：5bit数值，标识该ITT页表项最多支持多少bit的EventID
Valid：标识ITT_addr和Size是否使能

☆ DeviceID=0，配置device table的过程：
1）core 将mapd command写入itsCommandQueue，此处DeviceID=0，size=0xd，ITT_addr=0x0605_0000，Valid = 1

2）通过gicd master将此笔mapd command数据读出

3）gicd master先对device table发起一笔读操作后，然后将device table entry写入到devicetable

☆ DeviceID=1，配置device table的过程：
1）core将mapd command写入itsCommandQueue，此处DeviceID=1，size=0xd，ITT_addr=0x0605_8000，Valid = 1

2）通过gicd master将此笔mapd command数据读出

3）gicd master先对device table发起一笔读操作后，然后将device table entry写入到devicetable

两个DTE在Device Table中的排布如下：

2、MAPTI Command
MAPTI指令用于配置ITT的页表项，即映射DeviceID和EventID到INTID和ICID。MAPTI结构图如下所示：
DeviceID：标识发起中断请求的device
EventID：标识对应device的哪个中断
pINTID：该中断对应的中断号（从8192开始）
ICID：标识该中断对应的collection信息编号，即代表路由到哪个核

配置interrupt translation table的过程：
1）core 将mapti command写入itsCommandQueue，此处DeviceID=1，EventID=8，pINTID=0x2008，ICID=1

2）通过gicd master将此笔mapti command读出

3）gicd master先对device table发起一笔读操作获取到DeviceID=1对应的ITT Addr，然后将Interrupt Translation Entry写入到pINTID对应的ITT Addr

两组ITT在内存中的排布如下表所示：

3、MAPC Command
MAPC指令用于配置CT的页表项，即映射ICID -> RDbase（标识一个Redistributor）。MAPC结构图如下所示：
ICID：标识对应中断的collect编号
RDbase：标识对应的Redistributor

配置collection table的过程：

1. core 将mapc command写入itsCommandQueue，此处ICID=1，RDbase=1，Valid=1
   
   2）通过gicd master将此笔mapc command读出
   
   3）gicd master先对collection table发起一笔读操作，然后将Collection Entry写入到对应的CT Addr
   
   CTE在内存中的排布如下表所示：