上一篇文章有转载别人编写的OpenNI在windows7上安装及测试,这次就讲讲如何在vs2010环境下编写程序获取数据。
请参照一下步骤进行:
1.创建一个新的或者已有的使用OpenNI的项目
2.在Visual Studio菜单选择“项目”,再选择“属性”。
3.在“配置属性”的C/C++下,选择“常规”,再选择配置项“附加包含目录”,添加"$(OPEN_NI_INCLUDE)"。这个环境变量指 向OpenNI的Include目录(默认的目录是C:\Programfiles\OpenNI\Include)。
4.在“配置属性”的“连接器”下,选择“常规”,再选择配置项“链接库依赖项”,增加"$(OPEN_NI_LIB)"。这个环境变量
向OpenNI的库目录(默认为C:\Programfiles\OpenNI\Lib)。
5.在“配置属性”的“连接器”下,选择“输入”,在选择“附加依赖项”,添加库OpenNI.lib。
6.如果你希望使用XML文件来配置OpenNI,你可以从OpenNI的Data目录下找到基础XML文件(默认目录在
C:\Programfiles\OpenNI\Data),更多信息请参考OpenNIxml脚本文件。
7.请确保你对Release和Debug两套配置都做了上面的步骤。
8.你的代码如果是C,应该包含XnOpenNI.h头文件,如果是C++,应该包含XnCppWrapper.h头文件.
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
xn::Context context;
// 初始化上下文对象
nRetVal = context.Init();
// TODO: 检查错误码,即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK
// 创建深度生产节点
xn::DepthGenerator depth;
nRetVal = depth.Create(context);
// TODO: 检查错误码,即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK
// 开始生产数据
nRetVal = context.StartGeneratingAll();
// TODO: 检查错误码,即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK
// 主循环
while (bShouldRun)
{
// 等待数据更新
nRetVal = context.WaitOneUpdateAll(depth);
if (nRetVal != XN_STATUS_OK)
{
printf("Failed updating data: %s\n", xnGetStatusString(nRetVal));
continue;
}
// 获得当前深度图
const XnDepthPixel* pDepthMap = depth.GetDepthMap();
// TODO:处理深度图
}
// 释放资源
context.Shutdown();
如果不想出了错误而不知道错误在哪里,请在上面代码中TODO处添加验错代码,以确定错误的地方。
以上如有问题,请不要吝啬你的批评。
有问题欢迎与我讨论:wl_soft50@163.com