VS2010 + OpenCV2.3.1打开多个摄像头

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最近OpenCV更新到2.3.1的版本了，而自己之前使用的是2.1的版本，最近一段时间也是去研究OpenNI的代码去了，所以对于2.3.1的版本新增的功能也没有很多的了解。这次就了解OpenCV2.3.1版本与OpenCV2.1的区别做了以下功能的展示。

OpenCV2.3.1在VS2010上的配置就不详述了，网上一堆一堆的。其实，OpenCV每次的更新都会在其官方的网站上做比较详细的说明，这边我就其官方的说明结合自己的使用情况简单的总结：

1、OpenCV自2.2以后的版本的模块都有仔细划分，不再是2.1及以前的5个模块（cxcore/cv/highgui/ml/cvaux）;

2、在畸变校正的程式上有比较大的改变，适合更大的畸变校正；

3、支持android系统，程式API调用稳定性更高（以前还做过在android中嵌入OpenCV，现在更方便了）；

4、增加新概念：视网膜识别，并有参考资料；

5、人物识别有比较好的方法，（Haar小波&LBP人脸检测识别，HOG人检测等）；

6、增加三目摄像头（OpenCV2.1支持2个）（我要分享给大家的，呵呵...）。

当然更新的部分不会使这么多了，还有其他的比较多的我没有介绍，想具体的了解请参考：（http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV%20Change%20Logs）。

讲到主题好了，OpenCV中打开多摄像头之前很多人研究过了，需要用到DirectShow，在OpenCV中文网上于老师也将DS进行打包，直接在OpenCV直接可以调用了。如果有兴趣，也可以做尝试，这里可以下载源程序。因为OpenCV2.3.1中把DirectShow的程式整合进去了，就可以直接进行调用了（其实是一样的道理），就是cvCaptureFromCAM()函数，下面是具体的代码：

#include "stdafx.h"
#include <core\core.hpp>
#include <highgui\highgui.hpp>
#include <imgproc\imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	
	//Open Multi-Camera in OpenCV2.3.1
	

	IplImage* pFrame[4] = {NULL,NULL,NULL,NULL};

	CvCapture* pCapture[4] = {NULL,NULL,NULL,NULL};

	cvNamedWindow("Camera1",0);
	cvNamedWindow("Camera2",0);
	cvNamedWindow("Camera3",0);
	//cvNamedWindow("Camera4",0);

	cvResizeWindow("Camera1",300,300);
	cvResizeWindow("Camera2",300,300);
	cvResizeWindow("Camera3",300,300);
	//cvResizeWindow("Camera4",300,300);

	cvMoveWindow("Camera1",0,0);
	cvMoveWindow("Camera2",0,330);
	cvMoveWindow("Camera3",310,0);
	//cvMoveWindow("Camera4",310,330);

	pCapture[0] = cvCaptureFromCAM(0);
	pCapture[1] = cvCaptureFromCAM(1);
	pCapture[2] = cvCaptureFromCAM(2);
	//pCapture[3] = cvCaptureFromCAM(3);

	while(1)
	{
		pFrame[0] = cvQueryFrame(pCapture[0]);
		pFrame[1] = cvQueryFrame(pCapture[1]);
		pFrame[2] = cvQueryFrame(pCapture[2]);
		//pFrame[3] = cvQueryFrame(pCapture[3]);

		cvShowImage("Camera1",pFrame[0]);
		cvShowImage("Camera2",pFrame[1]);
		cvShowImage("Camera3",pFrame[2]);
		//cvShowImage("Camera4",pFrame[3]);

		char c = cvWaitKey(10);
		if(c == 27)
		{
			break;
		}
	}
	cvReleaseImage(&pFrame[0]);
	cvReleaseImage(&pFrame[1]);
	cvReleaseImage(&pFrame[2]);
	//cvReleaseImage(&pFrame[3]);

	cvReleaseCapture(&pCapture[0]);
	cvReleaseCapture(&pCapture[1]);
	cvReleaseCapture(&pCapture[2]);
	//cvReleaseCapture(&pCapture[3]);

	cvDestroyAllWindows();

	return 0;
}

本来是想来打开4个的，但是第4个摄像头的内容和第3个是一样的，这边也没有具体去做研究（难道是只能打开三个？）。我觉得不怎么可能，因为directShow是支持多个的，后面尝试出来了继续在本文中更新。