向量的基本运算专题二

最新推荐文章于 2024-08-14 14:15:30 发布

verjun

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分类专栏：计算几何

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前置知识

向量的基本运算专题一

在专题一中，我们主要谈到了向量之间关于长度的计算，那么在这里，我们将要谈到一些另外的运算方式。

弧度与角度的换算

$1\deg=\frac{\pi}{180}rad,1\space rad=\frac{180}{\pi}\deg$

两向量间夹角

定义：两个非零向量 $a, b$ ，它们间的夹角记为 $< a, b >$

由向量的点积公式知：
$|X||Y|cos(\gamma)=x_1y_1+x_2y_2$
所以

$<a,b>=\gamma=acos(\frac{X\cdot Y}{|X||Y|})=acos(\frac{x_1y_1+x_2y_2}{|X|\times|Y|})$
我们从上述式子也可得出与 $(x, y)$ 垂直的一个向量为 $(y, - x)$
代码如下：

double Dot(const Vector &p,const Vector &q){
	return p.x*q.x+p.y*q.y;
}
double Length(const Vector &p){
	return sqrt(Dot(p,p));
}
double Angle(const Vector &p,const Vector &q){
	return acos(Dot(p,q)/Length(p)/Length(q));
}

123
$a, b, c$ 为 $\angle A,\angle B,\angle C$ 的对边， $R$ 为 $\Delta ABC$ 的外接圆半径

正弦定理

$\frac{a}{sinA}=\frac{b}{sinB}=\frac{c}{sinC}=2R$

余弦定理

$a^2=b^2+c^2-2bc\cos A$
$b^2=a^2+c^2-2ac\cos B$
$c^2=a^2+b^2-2ab\cos C$

向量的旋转

在这里插入图片描述
设 $|\vec a|=L$ ，那么我们有
$x=L*cos\beta,y=L*sin\beta$
$cos(\beta+\theta)=cos\beta cos\theta-sin\beta sin\theta$
$sin(\beta+\theta)=sin\beta cos\theta+cos\beta sin\theta$
$x'=L*cos(\beta+\theta)=xcos\theta-ysin\theta$
$y'=L*sin(\beta+\theta)=ycos\theta+xsin\theta$