基本概念 已经看到,为了确保完全的区域覆盖而没有死点,可以使用一系列正多边形。 出于经济原因,通常采用六边形(六边形的设计比正方形或三角形更有效)。基于简单几何,相邻六边形之间的中心到中心的距离 x x x由 3 R \sqrt{3}R