ARDUINO入门教程（二）基本传感器的使用

最新推荐文章于 2024-08-02 18:49:28 发布
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分类专栏： arduino 文章标签： C语言 arduino 单片机 传感器 RFID
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版权

ARDUINO入门教程（二）基本传感器的使用

温湿度（HTU21DF）、土壤湿度（Capacitive）、大气压强（GY-68 BMP180）、光传感器以及RFID的读取

这里是认知学习的第二堂课，主要内容是使用不同的传感器进行一些数据的采集，有关于arduino IDE的安装请参照第一堂课的内容–ARDUINO 入门教程（一）简介.。感谢博主 @qq_2414466154.。

几种传感器

温湿度（HTU21DF）
土壤湿度（Capacitive）
数字压强（GY-68 BMP180）
光传感器
RFID（rc522）

基本传感器的使用（以土壤湿度为例）

const int AOUT = A0; 			//定义一个信号输入接口，将传感器上的AOUT接到A0
int inputValue = 0; 

void setup() {
pinMode(AOUT, INPUT);
digitalWrite(AOUT,LOW);
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
inputValue = analogRead(AOUT);
Serial.println(inputValue);
delay(500);
}

rfid

#include <SPI.h>      
#include <MFRC522.h>    
#include <Wire.h> 
/*#include <MAX44009.h>   
#include "Adafruit_HTU21DF.h"   
#include <Adafruit_BMP085.h>                        //头文件

Adafruit_BMP085 bmp;*/
#define SS_PIN 4                    
#define RST_PIN 9                             //定义引脚
/*MAX44009 light;

 Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();*/
 
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key; 
/*const int analogInPin = A0;*/
long now;
byte nuidPICC[4];
int flag=1;
String num="";
int sensorValue = 0;
void setup() { 
  Serial.begin(115200);
  /*Serial.println("HTU21D-F test");
  if (!htu.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find sensor!");
    while (1);
  }*/
/*gy-40*/
   Wire.begin(); 
  delay(500);
 /* if(light.begin())
    {
        Serial.println("Could not find a valid MAX44009 sensor, check wiring!");
    while(1);
  }*/
/*BMP085*/
 /*  if (!bmp.begin()) {
  Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
  while (1) {}
  }*/
  
  SPI.begin(); // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 

  for (byte i = 0; i < 6; i++) {
    key.keyByte[i] = 0xFF;
    Serial.print("1");
  }

}
 
void loop() {
/*if(millis()-now>2000){
  flag++;
  now=millis();
  switch(flag){
    case 1:
        num="{\"params\":{\"Temp\":";             //温度
        num+=htu.readTemperature();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        num="{\"params\":{\"Humidity\":";           //湿度
        num+=htu.readHumidity();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
  break;
  case 2:
        num="{\"params\":{\"Light\":";              //光强
        num+=light.get_lux();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
    case 3:
        num="{\"params\":{\"Pressure\":";           //气压
        num+=bmp.readPressure();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
   case 4:
        sensorValue = analogRead(analogInPin);          //土壤湿度
        num="{\"params\":{\"Soil\":";
        num+=sensorValue;
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
  default:  flag=0;break;
  }
  }*/

  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    return;

  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;
    printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
   Serial.println();
  rfid.PICC_HaltA();
  rfid.PCD_StopCrypto1(); 
}


void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
  num="{\"params\":{\"Rfid\":\"";               //rfid
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    num+=(String)buffer[i];
  //Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
  num+="\"}}";
  Serial.print(num);
  num="";
}

温湿度&压力传感器

/*#include <SPI.h>      
#include <MFRC522.h>    */
#include <Wire.h> 
/*#include <MAX44009.h>   */
#include "Adafruit_HTU21DF.h"   
#include <Adafruit_BMP085.h>                        //头文件

Adafruit_BMP085 bmp;
/*#define SS_PIN 4                    
#define RST_PIN 9                             //定义引脚
MAX44009 light;*/

 Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();
 
/*MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key; 
const int analogInPin = A0;*/
long now;
byte nuidPICC[4];
int flag=1;
String num="";
int sensorValue = 0;
void setup() { 
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("HTU21D-F test");
  if (!htu.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find sensor!");
    while (1);
  }
/*gy-40*/
   Wire.begin(); 
  delay(500);
 /* if(light.begin())
    {
        Serial.println("Could not find a valid MAX44009 sensor, check wiring!");
    while(1);
  }*/
/*BMP085*/
   if (!bmp.begin()) {
  Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
  while (1) {}
  }
  
 /* SPI.begin(); // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 

  for (byte i = 0; i < 6; i++) {
    key.keyByte[i] = 0xFF;
    Serial.print("1");
  }*/

}
 
void loop() {
if(millis()-now>2000){
  flag++;
  now=millis();
  switch(flag){
    case 1:
        num="{\"params\":{\"Temp\":";             //温度
        num+=htu.readTemperature();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        num="{\"params\":{\"Humidity\":";           //湿度
        num+=htu.readHumidity();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
  break;
  /* case 2:
        num="{\"params\":{\"Light\":";              //光强
        num+=light.get_lux();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;*/
    case 2:
        num="{\"params\":{\"Pressure\":";           //气压
        num+=bmp.readPressure();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
 /*  case 4:
        sensorValue = analogRead(analogInPin);          //土壤湿度
        num="{\"params\":{\"Soil\":";
        num+=sensorValue;
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;*/
  default:  flag=0;break;
  }
  }

 /*  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    return;

  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;
    printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
   Serial.println();
  rfid.PICC_HaltA();
  rfid.PCD_StopCrypto1(); 
} 


void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
  num="{\"params\":{\"Rfid\":\"";               //rfid
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    num+=(String)buffer[i];
  //Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
  num+="\"}}";
  Serial.print(num);
  num=""*/;
}

rfid&温湿度

#include <SPI.h>      
#include <MFRC522.h>    
#include <Wire.h> 
/*#include <MAX44009.h>   */
#include "Adafruit_HTU21DF.h"   
/*#include <Adafruit_BMP085.h>                        //头文件

Adafruit_BMP085 bmp;*/
#define SS_PIN 4                    
#define RST_PIN 9                             //定义引脚
/*MAX44009 light;*/

 Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();
 
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key; 
/*const int analogInPin = A0;*/
long now;
byte nuidPICC[4];
int flag=0;
String num="";
int sensorValue = 0;
void setup() { 
  Serial.begin(115200);
  /*Serial.println("HTU21D-F test");
  if (!htu.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find sensor!");
    while (1);
  }*/
/*gy-40
   Wire.begin(); 
  delay(500);
 if(light.begin())
    {
        Serial.println("Could not find a valid MAX44009 sensor, check wiring!");
    while(1);
  } */
/*BMP085*/
 /*  if (!bmp.begin()) {
  Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
  while (1) {}
  }*/
  
  SPI.begin(); // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 

  for (byte i = 0; i < 6; i++) {
    key.keyByte[i] = 0xFF;
    Serial.print("1");
  }

}
 
void loop() {
if(millis()-now>2000){
  flag++;
  now=millis();
/*  switch(flag){
    case 1:*/
        num="{\"params\":{\"Temp\":";             //温度
        num+=htu.readTemperature();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        num="{\"params\":{\"Humidity\":";           //湿度
        num+=htu.readHumidity();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
/*  break;
   case 2:
        num="{\"params\":{\"Light\":";              //光强
        num+=light.get_lux();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
   case 3:
        num="{\"params\":{\"Pressure\":";           //气压
        num+=bmp.readPressure();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
   case 4:
        sensorValue = analogRead(analogInPin);          //土壤湿度
        num="{\"params\":{\"Soil\":";
        num+=sensorValue;
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
   default: break;
  }*/
  flag=0;
  }

  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    return;

  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;
    printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
   Serial.println();
  rfid.PICC_HaltA();
  rfid.PCD_StopCrypto1(); 
}


void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
  num="{\"params\":{\"Rfid\":\"";               //rfid
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    num+=(String)buffer[i];
  Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
  num+="\"}}";
  Serial.print(num);
  num="";
}

图片

整体图
arduino开发板和扩展版
土壤湿度传感器
温湿度传感器（左上）、光传感器（左下）、数字压力传感器（右下）
rc522

开启usb–arduino功能

这里只有3和4拨到ON其余拨到数字一端
拨线

接线方式

注意：所有传感器的vcc均使用3.3v！

rc522arduino
sck52
sda4
mosi51
miso50
rst9
各种传感器扩展版
VCC3.3v
GNDGND
AOUTA0
SDASDA
SCASCA

接线时注意接口插实，以免接触不良；
接线时注意尽量避免杜邦线的交错缠绕，为出错修后改做准备；

相应库文件的下载和安装方法

打开arduino IDE编译环境
arduino IDE编译环境
点击 工具 下 管理库
在搜索框输入传感器型号，在这里直接输入头文件名称即可；
在这里插入图片描述
选择版本点击 安装
在这里插入图片描述

代码

#include <SPI.h>			
#include <MFRC522.h>		
#include <Wire.h>	
#include <MAX44009.h> 	
#include "Adafruit_HTU21DF.h" 	
#include <Adafruit_BMP085.h> 												//头文件

Adafruit_BMP085 bmp;
#define SS_PIN 4										
#define RST_PIN 9															//定义引脚
MAX44009 light;

 Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();
 
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key; 
const int analogInPin = A0;
long now;
byte nuidPICC[4];
int flag=1;
String num="";
int sensorValue = 0;
void setup() { 
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("HTU21D-F test");
  if (!htu.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find sensor!");
    while (1);
  }
/*gy-40*/
   Wire.begin(); 
  delay(500);
  if(light.begin())
    {
        Serial.println("Could not find a valid MAX44009 sensor, check wiring!");
    while(1);
  }
/*BMP085*/
   if (!bmp.begin()) {
  Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
  while (1) {}
  }
  
  SPI.begin(); // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 

  for (byte i = 0; i < 6; i++) {
    key.keyByte[i] = 0xFF;
    Serial.print("1");
  }

}
 
void loop() {
if(millis()-now>2000){
  flag++;
  now=millis();
  switch(flag){
    case 1:
        num="{\"params\":{\"Temp\":";							//温度
        num+=htu.readTemperature();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        num="{\"params\":{\"Humidity\":";						//湿度
        num+=htu.readHumidity();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
  break;
  case 2:
        num="{\"params\":{\"Light\":";							//光强
        num+=light.get_lux();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
    case 3:
        num="{\"params\":{\"Pressure\":";						//气压
        num+=bmp.readPressure();
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
   case 4:
        sensorValue = analogRead(analogInPin);					//土壤湿度
        num="{\"params\":{\"Soil\":";
        num+=sensorValue;
        num+="}}";
        Serial.println(num);
        num="";
        break;
  default:  flag=0;break;
  }
  }

  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    return;

  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;
    printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
   Serial.println();
  rfid.PICC_HaltA();
  rfid.PCD_StopCrypto1(); 
}


void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
  num="{\"params\":{\"Rfid\":\"";								//rfid
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    num+=(String)buffer[i];
  //Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
  num+="\"}}";
  Serial.print(num);
  num="";
}

串口观察数据

波特率设置为115200

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04-19 1184
#include <Wire.h> // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Wire.begin(); Serial.begin(9600); } /...
Mind+第三方用户库实现——读取光照传感器数据
weixin_45469130的博客
05-12 1538
1、开发教程简介 ·Mind+支持三大主流开源硬件平台（Arduino，micro:bit，掌控板esp32），均可以使用基于arduino C的库，因此只需要编写一个arduino的库即可达到三平台兼容。 ·Mind+已经支持几十种常用的扩展小模块库，为方便更多用户的使用，从V1.6.2版本开始开放用户自定义库功能，你可以根据自己的需要编写或移植现有的arduino库，自己设计图形模块（block）的外观及形状，自己设计对应生成的代码。 ·支持通过网络加载Github的用户库或直接本地加载（config
arduino使用oled代码_Arduino提高篇10—光强传感器控制OLED背光
weixin_39625008的博客
11-22 790
关注、星标公众号，不错过精彩内容光强传感器控制OLED背光像手机、平板之类的电子设备，屏幕亮度都能随环境光强度自动调节，其内部使用的是小体积的数字光照传感器。本篇我们使用GY-30光照传感器模块来控制OLED显示屏的背光亮度，使其随环境光自动调节。1. 实验材料Uno R3开发板配套USB数据线面包板及配套连接线OLED显示屏数字光强传感器GY-30模块2. 实验步骤1. 根据原理图搭建...
ESP8266-Arduino编程实例-TSL2561亮度传感器驱动
视觉与物联智能
08-04 877
TSL2560 和 TSL2561 是第二代环境光传感器器件。每个都包含两个集成模数转换器 (ADC)，用于集成来自两个光电二极管的电流。两个通道的整合同时发生。转换周期完成后，转换结果分别传送到通道 0 和通道 1 数据寄存器。传输是双缓冲的，以确保保持数据的完整性。传输后，设备自动开始下一个集成周期。与设备的通信是通过标准的两线 SMBus 或 I2C 串行总线完成的。...
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