创建MCSDK 6.30工程

安装请参考：ST MCSDK 安装-CSDN博客

1、打开安装好的软件，打开的界面如下图所示。最新打开的软件是

没有红框里面的工程，那是因为我之前建过的工程。

2、然后我们还发现右侧有“中文选择“，根据自己的需求选择，我把语言改成了中文如图所示。

补充：软件的使用官方也给了一个视频来讲解的，就在我们下载安装包的地方（如下图所示）。

3、创建工程前还需要说明一点，就是我们用到的实物，分别有控制板，电源板，电机。因为在建工程的时候会根据我们手里的实物来创建。

 

             电源板 X-NUCLEO-IHM07M1                                   控制板NUCLEO_G474RE 

电机的话，无刷电机都可以，以上是我这次使用的控制板与电源板。

1. 然后我们开始创建工程文件，选择新工程如下图。

 

1. 填通用信息，下图所示。

6、填写电机参数，要根据实际电机参数填写，否则电机运转会异常。

7、选择自己用到的电源板

8、选择控制板

9、然后我们就创建好了工程，如下图所示。

10、左侧的菜单，我们可以查看或者更改参数，也可以电机图型化。

举个例子，我想要看控制板的引脚应用，可以看到板子的信息，如下图所示。

11、添加霍尔传感器

12、更改电机的频率

13、生成代码，生成代码的同时也需要选择保存代码的位置。

14、生成代码的注意事项

15、成功生成的代码如下图所示，没有报任何错误。

如果出现了PDSC version is not supported这种情况，说明版本不兼容的问题，可以参考该博主的记录解决【STM32学习记录】MotorControl Workbench生成代码报错解决记录_motorcontrol reference pack not found-CSDN博客

16、打开代码所在的位置

17、打开工程，编译文件

编译完成后，无警告无错误。

18、硬件接线注意