opencv3.4.6霍夫变换直线检测cv::HoughLinesP

笔记·霍夫变换直线检测函数说明
cv::HoughLinesp(
InputArray src,//输入图像,应该是灰度图像,Mat
OutputArray lines, //输出的极坐标表示直线,浮点数组vec4f
double rho,//生成极坐标时的像素扫描步长
double theta,//生成极坐标时角度步长,一般取值CV_PI/180
int threshold,//阈值,只有获得足够多的交点的极坐标点才能被看作直线
double minLineLength=0,//最小直线长度
double maxLineGap=0,//最大直线间隔)

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