信号与线性系统翻转课堂笔记5——冲激响应与阶跃响应
The Flipped Classroom5 of Signals and Linear Systems
对应教材:《信号与线性系统分析(第五版)》高等教育出版社,吴大正著
一、要点
(1,重点)冲激响应和阶跃响应的概念及其求解;
(2,重点)掌握冲激响应和阶跃响应之间的关系及其灵活运用;
(3)二阶系统的阶跃响应和冲激响应的特点,响应模态与系统参数的关系。
二、问题与解答
1、冲激响应是零状态响应,但是在用时域方法求解冲激响应的时候,其求解步骤与求零输入响应很相似(参见教材例2.2-1),结果中通常也没有与冲激激励对应的强迫响应模态。结合例2.2-1,说明冲激激励对冲激响应的影响,主要体现在什么方面?为什么求齐次解时,先不考虑t=0时刻,但最终的结果却对t=0也成立?
2、
3、求解课后习题2.15,方法不限。
4、如果已经得到了习题2.15的结果,以此为基础求解习题2.14。
5、
6、
预备训练一的RLC电路,若将方波激励的上升沿近似视为(为什么只能是近似?)阶跃信号,并得到近似的阶跃响应输出。如果对该阶跃响应离散化,得到一组离散数据,如何用数值计算的方法来近似求RLC电路的冲激响应?提示:用数值的方式求导数。
1、冲激激励对冲激响应的影响
冲激响应是零状态响应,但是在用时域方法求解冲激响应的时候,其求解步骤与求零输入响应很相似(参见教材例2.2-1),结果中通常也没有与冲激激励对应的强迫响应模态。结合例2.2-1,说明冲激激励对冲激响应的影响,主要体现在什么方面?为什么求齐次解时,先不考虑t=0时刻,但最终的结果却对t=0也成立?
由例题可知,冲激激励在=0的瞬间对于冲激响应产生影响,t>0的时间里激励为0,则冲激激励会对于冲激响应的零状态响应产生影响。
由于冲激激励在=0的瞬间对于冲激响应产生影响,t>0的时间里激励为0,故整个系统的储能与t=0时刻的储能相同,因此求齐次解时,先不考虑t=0时刻,但最终的结果却对t=0也成立。
2、冲激响应与阶跃响应的关系
3、求系统方程的冲激响应和阶跃响应
求解课后习题2.15,方法不限。
4、利用3求系统方程的冲激响应和阶跃响应
如果已经得到了习题2.15的结果,以此为基础求解习题2.14。
5、二阶系统的冲激响应与阶跃响应
α=0:
α<0:
6、方波激励近似阶跃响应&阶跃响应离散化
预备训练一的RLC电路,若将方波激励的上升沿近似视为(为什么只能是近似?)阶跃信号,并得到近似的阶跃响应输出。如果对该阶跃响应离散化,得到一组离散数据,如何用数值计算的方法来近似求RLC电路的冲激响应?提示:用数值的方式求导数。
三、反思总结
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