冲激响应定义与求解

首先，先从冲激响应的概念上进行理解，以下是信号与系统分析书上的定义。
对于一个LTI系统，当其初始状态为零时，输入为单位冲激函数δ(t)，所引起的响应称为单位冲激响应，简称冲激响应。
由冲激响应的定义结合LTI连续系统的响应定义。我们可以理解为，冲激响应是指激励为单位冲激函数δ(t)时，系统的零状态响应。即：

h(t)=T[{0},δ(t)

图1 冲激响应示意图

其次，就是冲激函数本身的性质决定了系统，即冲激函数只在t=0时作用，在t>0时，δ(t) 不再作用。也就是说在t>0时，该系统的冲激响应与该系统的零输入响应具有相同的齐次解。
对于冲击响应的求解方法：

1. 直接利用零状态响应的求解方法。
   初始条件：

   h ^(j)(0-)=0

2. 利用LTI系统零状态响应的线性性质和微分特性。
   LTI系统的微分方程

   y ⁽ⁿ⁾(t) + a _n-1y ^(n-1) (t) + …+ a ₁y ⁽¹⁾(t) + a ₀y (t)= b _mf ^(m)(t) + b _m-1f ^(m-1)(t) + …+ b ₁f ⁽¹⁾(t) + b ₀f (t)

(式子1)

首先选取新变量y₁，使它满足问分方程左端与式子1相同右端只含有f(t),即y₁(t)满足方程

y ₁ ⁽ⁿ⁾(t) +a _n-1y ₁ ^(n-1)(t) + …+ a ₁y ₁ ⁽¹⁾(t) + a ₀y ₁ (t) =f(t)

(式子2)

然后令式子2的冲激响应为h₁(t),再利用LTI系统的线性性质和微分特性可以求得

h(t) = b _mh ₁ ^(m)(t)+b _m-1h ₁ ^(m-1)(t)+ …+b ₀h ₁(t)