相机和镜头选择时的一些参数

这是我选择相机对应的镜头时搜索的一些资料。

一、首先说一下传感器的光学尺寸：1/2 inch 这里的1 inch对应的是16mm而不是25.4mm。注意这里是CCD或者CMOS传感器对角线的长度。

镜头对黑白等宽的测试线对图并不是无限可分辨的。

当黑白等宽的测试线对密度不高的时候，成像平面处黑白线条是很清晰的。当黑白等宽的测试线对密度提高时，在成像平面处还是可以分辨出黑白线条，但是白线已不是那么白了，黑线也不是那么黑了，白线黑线的对比度就会下降。当黑白等宽的测试线对密度提高到某一程度，在成像平面处黑白线的对比度非常小，黑白线条都变成了灰的中间色了，这就到了镜头分辨的极限。

镜头分辨率：在成像平面上，1mm间距内能辩开的黑白相间的线条对数，单位是“线对/毫米”。

镜头的选择：百万像素的相机需要与之相匹配的高清镜头。那么如何选择高清镜头，我们知道了一个镜头有它的最高分辨率N lp/mm，那么根据纳奎斯特采样定理，至少需要配以2N/mm个空间采样点。这个可以这样来理解，1mm内有N条黑白线对，那么就有N条白线和N条黑线总共2N条线。以摄像机的一个感光元对应以一条白线或黑线，那么摄像机在1mm内需要有2N个感光元来对应N条白线和N条黑线，摄像机的感光元密度就是 2N/mm。

例如200万（16001220）的相机，感光尺寸是1/2 inch 对角线的长度为161/2mm=8mm，水平长度：6.4mm，垂直长度：4.8mm

水平像素密度：1600pix/6.4mm=250pix/mm

垂直像素密度：1220pix/4.8mm=254pix/mm

选择像素密度高的，254pix/mm

所以镜头分辨率为：254/2pix/mm=127pix/mm

一般在对相机与镜头选型时，在分辨率匹配方面，为了方便记忆镜头与相机的匹配关系，人们常采用对应相机的分辨率来命名镜头。这种命名方式其实并不科学，同时给新接触视觉系统的人带来了很多误解，经常会机械的套用百万像素分辨率相机对应百万像素镜头，二百万像素分辨率相机对应二百万像素镜头，而五百万像素分辨率相机则对应五百万像素镜头。其实镜头与相机对应的并不是相机自身的像素分辨率(像素数)，而是各自的极限空间分辨率(即传递函数MTF对应的空间截止频率)。

按目前公开的性能指标，百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为90线对/mm，两百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为110线对/mm，五百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为160线对/mm。按照相机镜头的匹配原则，镜头的极限分辨率需大于或等于相机的极限分辨率，那么百万像素镜头配合的相机的极限分辨率必须小于90线对/mm，两百万像素镜头和五百万像素镜头所配相机的原理相同。

那么怎样知道相机的极限空间分辨率呢?相机的极限空间分辨率不是由相机自身的分辨率决定，而是由相机芯片的单个像元尺寸决定。具体计算公式如下：

1/(单个像元尺寸*2)，单位：线对/mm

例如，迈德威视的MMV-GED130M，其为130万，1/3寸CCD,其单个的像元尺寸为3.75um*3.75um.则此相机极限空间分辨率为：

1mm/(3.75um*2)=133.33线对/mm

由镜头的极限空间分辨率大于相机的极限空间分辨率可知，选择五百万像素的镜头较合适。

二、相机和镜头选择技巧

1、相机的主要参数: 感光面积SS(Sensor Size)
2、镜头的主要参数: 焦距FL(Focal Length) 最小物距Dmin(minimum Focal Distance)
3、其他参数: 视野FOV(Field of View) 、像素pixel 、FOVmin=SS(Dmin/FL)
如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480
则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm
如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm
结论:可以达到设想的精度

三、视场角的计算

视场角=2arctan（0.5C/f），C=sqrt(HH+VV)，H、V是视觉传感器的长和宽，C是视觉传感器的对角线的长度，f是焦距