wmzjzwlzs的专栏

软件时间戳和legacy时间戳模式，使用UTC时间，硬件时间戳使用PTP时间。-p 指定PHC （PTP Hardware Clock） device，例如/dev/ptp0，该选项已经不推荐使用，适用于v3.5之前的内核，因为v3.5之前的内核不支持通过网口找到PHC device。0（disabled）tc_spanning_tree 透明时钟生成树模式，在PTP网络中，实现所有透明时钟内增加Announce报文的stepsRemoved值，和相应BMCA，可以避免环形PTP报文循环。

转自：ptpd编译部署指南本指南主要用来指导程序员如何开展ptpd编译、部署、运行等基本操作。1、概念介绍gPTP是generalized Precision Time Protocol的缩写，基于IEEE 802.1 as。ptpd是基于IEEE 1588v2协议进行了一系列优化，形成了更具有针对性的时间同步机制，可以实现μs级的同步精度。AE内如果部署了ptpd，可以实现汽车内全部ECU的时间精准同步，这是确保ADAS安全可靠运行的基础。从官方的角度解释：IEEE 802.1AS-2011是IEEE

转自：TSN帧抢占及循环队列调度研究 - 豆丁网

转自：AVB简介--第三篇：AVTP简介本文是AVB系列文章的第三篇，主要介绍AVB协议族中的音视频传输协议AVTP(IEEE Std 1722-2016)。AVTP是个链路层传输协议，其主要作用有两个：音视频数据封装：将音视频数据封装成相应的格式在链路层传输。 媒体同步： 媒体时钟同步：不同的媒体类型有自己的媒体时钟，这些媒体时钟都映射到gPTP时间（同一个时间坐标系），接收端可以轻松进行媒体时钟恢复。 展示时间同步(播放时间同步)：数据发送时指示接收方在未来的某个时间点播放，如果

转自：AVB简介--第二篇：gPTP简介本文是AVB系列文章的第二篇，主要介绍AVB协议族中的精确时钟同步协议gPTP(IEEE Std 802.1AS-2011)。一、时间同步要解决的问题不知道大家还记得军训练习齐步走的场景吗？齐步走的动作要领你还记得吗？教官首先发出“齐步—–走”的命令，大家听到“齐步”二字后，开始调整动作，最终所有人实现动作同步。 听到“走”字后，所有人开始以同样的步伐（频率、步长）行走。 如果这种状态得以保持，后续任何时刻，大家的动作都是同步的。然而.

转自：AVB简介--第一篇：概述本文是AVB系列文章的第一篇，简单介绍车载以太网中的AVB技术。一、音视频传输面临的主要问题大家想一下，在观看网络视频的时候，经常遇到的问题是什么？卡顿 花屏 (实时直播）延时大 音视频不同步假设音视频源正常的，造成以上问题的原因是什么呢？卡顿：网络不流畅、数据不能及时到达。 花屏：视频数据丢失、错误。然而这只是表面原因，根本原因也是网络不流畅、数据不能及时到达。 (实时直播）延时大：网络不流畅、数据不能及时到达。 音视频不同步：网络网络

转自：基于TSN标准的车载以太网协议和普通以太网的工作方式有什么不同？ - 知乎

#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>#include<unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <strings.h>#include<sys/wait.h>#include &lt

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-24020646-id-3065954.html其实就是cisco中的trunk和access的区别端口接收数据时：如果端口是tagged方式，当数据包本身不包含VLAN的话，输入的数据包就加上该缺省vlan；如果数据包本身已经包含了VLAN，那么就不再添加。如果是untagged方式，输入的数据包全部都要加上该缺省vlan。不管输入的数据包是否已经有VLAN标记。端口发送数据时：如果端口是tagged方式，如果端口缺...

IEEE1588 ( PTP ) 协议简介 IEEE1588 协议，又称 PTP（ precise time protocol，精确时间协议），可以达到亚微秒级别时间同步精度，于 2002 年发布 version 1，2008 年发布 version 2。IEEE1588 协议的同步原理，所提出的Delay Request-Response Mechanism（延时响应机制）如 图1 所示。图1 PTP 协议延迟响应机制图中所描述的 PTP 报文为以下几种：　　（1）sync..