ptpd-1

转自：ptpd编译部署指南

本指南主要用来指导程序员如何开展ptpd编译、部署、运行等基本操作。

1、概念介绍

gPTP是generalized  Precision Time Protocol的缩写，基于IEEE 802.1 as。ptpd是基于IEEE 1588v2协议进行了一系列优化，形成了更具有针对性的时间同步机制，可以实现μs级的同步精度。AE内如果部署了ptpd，可以实现汽车内全部ECU的时间精准同步，这是确保ADAS安全可靠运行的基础。

从官方的角度解释：

IEEE 802.1AS-2011是IEEE 1588-2008的profile

IEEE 802.1AS-2020是IEEE 1588-2019的profile

注：本文不对标准进行解读，这里不展开了。1588与802.1 as更多的区别可以去互联网上找到，如https://blog.csdn.net/yanceylu/article/details/114829053。

2、POSIX下ptpd及gPTP开源代码

目前POSIX开源的代码一共找见三套，如下：

2.1、ptpd

官网及git URL

http://ptpd.sf.net

git clone https://github.com/ptpd/ptpd.git

ptpd更新时间数据报文是被封装在IP包在以太网的上层（如2/3/4层）基于IEEE-1588v2协议定义，这里如同ptpd-avb的时间更新报文是直接在以太网层基于IEEE-802.as 协议定义。IEEE-1588v2使用更为广泛更利于普及，有边界时钟普通时钟等。源代码是在BSD-style license下可以自由地使用。

QNX 7.0自带ptpd，目前测试ptpd可以在ubuntu、tbox、fcs、IVI上组网运行，运行结果相当不错。

2.2、linuxptp

官网及git URL

http://linuxptp.sourceforge.net

git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp

这份代码可以覆盖：

The automotive profile

The default 1588 profile.

The enterprise profile.

The telecom profiles G.8265.1, G.8275.1, and G.8275.2.

但是，这份代码是需要kernel 3.0以上，另外对于PHY有要求。

软时钟：

SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE

SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE

SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE

硬时钟：

SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE

SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE

SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE

目前测试，只有ubuntu使用软时钟可以跑起来，tbox及fcs都无法跑起来。

2.3、gptpd

官网及git URL

https://github.com/induarun9086/gPTPd

git clone https://github.com/induarun9086/gPTPd.git

这份代码覆盖：IEEE 802.1 as (gPTP)

这份代码可以编译，但是是需要硬时钟支持。

综上，是推荐使用ptpd。

3、编译ptpd

3.1、ubuntu

$cd ptpd-master

$.autoreconf -vi

$./configure

$make

编译完成后，src下面有ptpd2，可以直接运行

3.2、tbox(EC20)

$source ~/tbx_eth/ql-ol-crosstool/ql-ol-crosstool-env-init

$cd ptpd-master

$.autoreconf -vi

$./configure --host=arm-oe-linux-gnueabi

$make

编译完成后，src下面有ptpd2，scp到T-Box的/usrdata/foton/bin下面即可运行

注意：因为configure里面有对malloc重新定义了，所以vi config.h.in将#undef malloc屏蔽后再编译。

3.3、fcs(Amb)

$source ~/Ambarella_SDK_2.5.8/foton_prebuilts/envsetup

$cd ptpd-master

$.autoreconf -vi

$./configure --host=aarch64-linux-gnu

$make

编译完成后，src下面有ptpd2，scp到fcs的/foton/app/bin下面即可运行

注意：因为configure里面有对malloc重新定义了，所以vi config.h.in将#undef malloc屏蔽后再编译。

3.4、IVI(qnx)

$source ~/qnx660/qnx660-env.sh

$cd ptpd-master

$.autoreconf -vi

$./configure --host=arm-unknown-nto-qnx6.6.0eabi --enable-experimental-options

$make

编译完成后，src下面有ptpd2，scp到IVI的/dos下面即可运行

注意：因为configure里面有对malloc重新定义了，所以vi config.h.in将#undef malloc屏蔽后再编译。

4、部署运行

ptpd2可以自行投票决定谁做master谁做slave，当然也可以强制指定。本案选择投票自行决定master和slave，分别在tbox、fcs、IVI、ubuntu进行部署运行，操作指令很简单，但是一定都要有root权限。

#ptpd2 -i eth0 -V -m -d 0

-i   指定网卡

-V 指定verbose模式，若不想打印log和前台运行，可以不选择该选项，进入daemon

-m 投票自行决定master和slave

-d 知道域识别号

T-Box运行截图如下：

如截图所示，经PTP投票T-Box获得PTP_MASTER权限，其他设备都自动与T-Box对时。

其他设备运行截图如下：

如截图所示，经PTP投票该设备获得PTP_SLAVE权限，该设备自动与T-Box对时。

测试：可以在T-Box上使用date命令修改T-Box本地时钟，然后观察其他设备是否能及时对时到T-Box的时间。

5、wireshark抓包分析

T-Box使用tcpdump抓包，使用wireshark抓包可以看到PTPv2协议及Sync、Delay_Req、Announce等对时命令，截图如下：