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本文详细介绍了单片机中断系统，特别是中断结构和相关寄存器，是理解嵌入式硬件中断操作的关键。通过学习，读者能够掌握中断的概念及其在STM32中的实现。
1.中断概念
在前面章节，我们通过介绍 51 单片机 IO 口学习了很多相关的实验。从最简
单的 LED 到数码管动态扫描再到 LED 点阵以及电机控制，无不体现学习 51 单片
机 IO 口操作的重要性。在前面章节，我们还提到了学习 51 单片机的重点及难点
主要有中断、定时器、串口等内容，这部分内容大家一定要认真掌握，这部分没
有学好就不能说学会了51单片机。因此专门用一章来介绍51单片机的中断系统，
为后面学习外部中断、定时器中断、串口中断做好铺垫。
举例： 你打开火， 烧上一壶水。然后去洗衣服，在洗衣服的过程中，突然听到水壶发出水开的报警声，这时，你停止洗衣服动作，立即去关掉火，然后将开水灌入暖水瓶中，灌完开水后，
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