P15[6-3]STM32:输出比较/PWM硬件部分(内含：1.PWM简介+2.PWM波形简介(重点)+参数计算+输出比较模式/通道+3.PWM输出控制舵机+直流电机介绍)

输出比较功能很重要！主要是输出PWM波形。PWM常用于驱动电机，如智能车，机器人等。

1.输出比较简介：

CC:输入捕获/输出比较的单元。R:寄存器。CCR:捕获比较寄存器。(输入捕获/输出比较共用)。

CNT计数自增，CCR是我们给定的值。当CNT>CCR,<CCR,=CCR时，输出就会对应置1，置0，置1，置0。从而输出一个电平不断跳变的PWM波形。

以下为STM32如何产生PWM波形。

2.PWM简介：

注：只能在惯性系统中使用！对脉冲宽度调制，如完成呼吸灯，需要在频率足够快时，调配高低电平的时间比例。完成电机，需要在频率足够快时，给电机通电，