1、我是用单片机控制mcx314,第一次程序是发送10000个脉冲驱动电机,测试ok,然后改成20000个脉冲,发现不成功,压根就没有发出脉冲,怎么回事?
2、脉冲发送模式设置为1脉冲1方向,发送正转命令,电机正转正常,但是发送反转命令,电机根本不转。查到原因如下:脉冲发出模式为CW/CCW,哪里设置错了?
3、设置比较寄存器后,发现根本没有起作用。即,电机转到设置的脉冲数没有停止。
以上问题的源头:mcx314的读写时序。因为读写MCX314的地址或者读写数据的时序出错,所以设置的数据压根就是错的,或者根本没有设置成功。
后来改了读写时序后,以上问题就解决了。