FreeRTOS 二值信号量

参考 开发手册

二值信号量

简介

二值信号量通常用于互斥访问或同步，二至信号量没有优先级继承，更适合用于同步（任务与任务或任务与中断的同步）。
二值信号量其实就是一个只有一个队列项的队列，这个特殊的队列要么是满的，要么是空的，任务和中断不在乎队列中存的是什么消息，只需要知道这个队列是满的还是空的。可以利用这个机制来完成任务与中断之间的同步。

创建二值信号量

函数	描述
vSemaphoreCreateBinary	动态创建二值信号量，老版本中使用的API函数。
xSemaphoreCreateBinary	动态创建二值信号量，新版本。
vSemaphoreCreateBinaryStatic	静态创建二值信号量。

新版本的创建函数没有参数
参数：

xSemaphore  ：保存创建成功的二值信号量句柄。
pxSemaphoerBuffer ： 此参数指向一个StaticSemaphore_t类型的变量，用来保存信号量结构体。

返回值：

NULL ： 二值信号量创建失败。
其他值 ： 创建成功的二值信号量句柄。

旧版本：：：当二值信号量创建成功以后调用函数xSemaphoreGive（）