opengl中的视图变换

视图变换

    视图变换改变视点的位置和方向，也就是改变视觉坐标系。在世界坐标系中，视点和物体的位置是一个相对的关系，对物体作一些平移、旋转变换，必定可以通过对视点作相应的平移、旋转变换来达到相同的视觉效果。完成视图变换可以有以下几种方法：

    (1).

利用一个或几个造型变换命令(即glTranslate*()和glRotate*())。由于这些命令也是在GL_MODELVIEW状态下执行的，所以较难和那些造型变换命令区分开来，移动视点的变换和移动物体的变换很容易混淆。为了便于建立清晰的物体和场景模型，可以认为只有其中一个变换在起作用，比如认为只有模型变换的话，那么glTranslate*()和glRotate*()将统一被视为对物体的变换。

 (2).利用实用库函数gluLookAt()设置视觉坐标系。在实际的编程应用中，用户在完成场景的建模后，往往需要选择一个合适的视角或者不停地变换视角，以对场景作观察。实用库函数gluLookAt()就提供了这样的一个功能。

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

      GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,

      GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

eyex, eyey,eyez

指定视点的位置

centerx,centery,centerz

指定参考点的位置

upx,upy,upz

指定视点向上的方向

(3).创建封装旋转和平移命令的实用函数。有些应用需要用简便方法指定视图变换的定制函数。例如，在飞机飞行中指定滚动、俯仰和航向旋转角，或对环绕对象运动的照相机指定一种利用极坐标的变换。

glRotate()旋转的单位是度。