2021-06-09 OPENGL鼠标控制相机视角旋转

最新推荐文章于 2023-06-03 17:19:22 发布

小尘只想脱贫

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文章标签：图形学 window opengl c++

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44583590/article/details/117740510

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本文介绍了OpenGL中相机的表示方法，包括相机的位置、正、右、上三个方向向量。详细讨论了欧拉角的概念，特别是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和滚转角（Roll），并指出在相机旋转到±90°时，相机的向量方向会发生反转。内容涉及到角度与坐标轴的关系，以及在实际应用中相机在三维空间中的旋转效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基础概念

相机在opengl中的表示
在这里插入图片描述
1相机位置
234相机的正、右、上（相机坐标在世界坐标系中向量表示）
相机坐标系上方up与世界坐标系上方向量重合
相机R为相机F正向量叉乘世界up
相机up为相机F叉乘相机R

欧拉角

在这里插入图片描述
Pitch 俯仰角；Yaw偏航角；Roll滚转角（相机不考虑）
角度对应xyz转换关系：

Camera::Camera(vec3 position, vec3 target, vec3 worldup)
{
   
	Position = position;
	WorldUp = worldup;
	Forward = normalize(target - position);
	Right = normalize(cross(Forward, WorldUp));
	Up = normalize(cross(Forward, Right));
	R = pow

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2021-06-09 OPENGL鼠标控制相机视角旋转

基础概念相机在opengl中的表示1相机位置234相机的正、右、上（相机坐标在世界坐标系中向量表示）相机坐标系上方up与世界坐标系上方向量重合相机R为相机F正向量叉乘世界up相机up为相机F叉乘相机R欧拉角Pitch 俯仰角；Yaw偏航角；Roll滚转角（相机不考虑）角度对应xyz转换关系：Camera::Camera(vec3 position, vec3 target, vec3 worldup){ Position = position; WorldUp = wor
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