最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数配置 最小二乘是在有误差的数据中,计算得到满足误差的平方和为最小的待求值的平差值。 迭代的原因是非线性函数泰勒展开时的截断误差,一次计算得到的平差值并不是严格的最小二乘,所以需要迭代,优化泰勒展开的位置,弱化截断误差的影响,得到最接近于最小二乘的平差值