最小二乘配置

内容来源：
崔希璋, 於宗俦, 陶本藻,等. 广义测量平差(新版)[M]. 武汉测绘科技大学出版社, 2001.
贴在这里以备不时之需，自己抄一边，也就理解个七七八八了😜

一、简介

配置（Collocation）也称为拟合推估。最初是指组合各种资料来研究地球形状与重力场的一种数学方法，其理论由Trarup于1969年提出。在地球形状重力的研究中，配置的普遍形式是其函数模型中除包含随即部分外，还包含非随机部分（也称为倾向）。这种兼有求定信号和倾向参数的情况在其他测量平差问题中也往往会出现，用广义最小二乘平差原理平差这类问题，故称为最小二乘配置，简称为配置法。此外，在地球形状重力场以及其他平差问题中，常需要求定的是推估信号的最佳估值和倾向参数的最佳估值，而倾向参数又往往是某种拟合函数的系数，因此配置法又称为拟合推估。

二、公式推导

1、最小二乘滤波和推估公式的推导

2、最小二乘配置的推导