现代信号处理4_线性估计_递归(CSDN_20240407)

目录

线性估计

Levinson-Durbin递归

线性估计的应用

线性滤波误差(Error of Liner Filtering )

前向预测误差(Forward Prediction Error)

后向预测误差

线性滤波误差之间的递推关系

小结


上一节讲述了最优的线性估计,维纳滤波器作为一种最优线性估计的具体实现形式,在现实中有着广泛的应用,这次课围绕递归(Recursion)主要讲两个方面的内容:线性估计(Liner Estimation)和线性滤波误差(The Error of Liner Filtering)。

       这两项内容是之前学习内容的具体实现,虽然今天的研究价值已经不大,但这两项技术广泛应用在今天的电子设备中,仍值得我们了解或学习。本次课就借助这两项技术了解递归思想。

线性估计

Levinson-Durbin递归

线性估计的应用

Linear Predicting Code, LPC(线性预测编码)

在语音传输中,有两种方式供参考:1,直接把采样数据原样不动地传过去,这种做法简单易行,但效率很低,且占用很大的信道带宽;2,传一部分原始数据,再传一部分根据原始数据推断出来的数据。

方式2的工作过程大体可以描述为:1,在传输之前,先对A/D采集到的数据进行线性拟合,假定这段语音信号在短时间不会发生剧烈变化,那么线性拟合是很精准的,然后在根据Levinson-Durbin递归建立模型,并使其工作,当新的数据到来之后,并不直接把它传递过去,而是经过模型处理得到与线性拟合的数据的误差,然后传输这个误差。传输误差特别省带宽,因为预测误差彼此正交,没有冗余。在接收端端也有同样的模型,可以将误差补偿回来。当然模型不可能是一层不变的,每隔一段时间就要重新建立,重新建立模型的方式仍然是通过Levinson-Durbin递归算出线性预测的系数,并发送给接收端。

       类似地,在图像处理中,由P帧和I帧之分,其中,I帧一幅完整的图像,P帧为前后两帧的差帧。图像传输中,先将I帧传输过去,第2帧就不需要完整的帧了,因为相对于上一帧而言,第2帧变化的部分很少, 只需要传递前后两帧的差分值,就能够在原有数据的基础上生成一副新的图像。

线性滤波误差(Error of Liner Filtering )

前向预测误差(Forward Prediction Error)

后向预测误差

后向预测是用时间稍晚的数据预测稍早的数据,目的是平滑,消除或减弱噪音的影响。同样,我们也希望得到一种递推关系。

线性滤波误差之间的递推关系

分析两种预测误差:

小结

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因为文档中公式较多,不方便编辑,所以本文使用截图的方式展现。如需电子版文档,可以通过下面的链接进行下载。

链接icon-default.png?t=N7T8http://generatelink.xam.ink/change/makeurl/changeurl/11772

卡尔曼滤波器最初是为线性系统设计的,但是在实际应用中,很多系统都是非线性的。针对这种情况,可以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)、无迹卡尔曼滤波器(UKF)和粒子滤波器(PF)等算法来进行非线性估计。 1. 扩展卡尔曼滤波器(EKF):它将非线性函数在当前估算状态的平均值附近进行线性化,然后使用线性化后的雅可比矩阵进行预测和更新卡尔曼滤波器算法的状态。但是,由于复杂的导数,可能难以解析计算雅可比矩阵,以数值方式计算它们则可能需要很高的计算成本。此外,扩展卡尔曼滤波器不适用于具有不连续模型的系统,因为系统不可微分时雅各比矩阵不存在,而且高度非线性系统的线性化效果不好。 2. 无迹卡尔曼滤波器(UKF):它并不像扩展卡尔曼滤波器那样近似非线性函数,而是近似概率分布。无迹卡尔曼滤波器选择一组最小的采样点,让它们的均值和协方差与该分布相同。这些被称为西格玛点,并且围绕均值对称分布。然后,每个西格玛点通过非线性系统模型计算,并计算非线性变换后的输出点的均值和协方差,计算经验高斯分布,用来计算新的状态值。也就是说通过抽样的方式最大限度的将其转换为高斯分布的形式。 3. 粒子滤波器(PF):它是一种基于蒙特卡罗方法的非参数滤波器,可以处理任意的非线性系统和非高斯噪声。粒子滤波器通过一组随机粒子来表示概率密度函数,每个粒子都有一个状态和一个权重。在预测和更新步骤中,每个粒子都会根据系统模型和测量模型进行更新,并根据其权重进行重采样,以保证更好地代表概率密度函数。
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