将 CARLA egg 文件安装到 Python 坏境

我们前面虽然运行了 Carla，但是并没有将它的库安装到我们默认的 Python 环境里，如果你查看Carla 自带的示例, 会发现都要先进行以下操作：

import glob
import os
import sys
try:
    sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % (
        sys.version_info.major,
        sys.version_info.minor,
        'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))[0])
except IndexError:
    pass
import carla

每次这样操作既不美观，还容易搞错路径，有更优雅的方法：

cd ~/carla/PythonAPI/carla/dist/
unzip carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg -d carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64
cd carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64

然后新建一个 setup.py，将以下内容复制进去。

from distutils.core import setup
setup(name='carla', version='0.9.13', py_modules=['carla'],)

然后通过 pip 安装到你的 Python3 当中，从此可以直接 import carla 了。

pip3 install -e ~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64