IMX6ULL之GPT定时器高精度延时实验说明二

一.   高精度延时实验

我们使用 IMX6ULL芯片上的 GPT 定时器来实现。这里我们使用 GPT1定时器。

高精度延时实验工作如下：

1.  GPIT1定时器初始化接口

(1)  设置定时器GPT1的软件复位，时钟源，工作模式，计数器值等。涉及 GPT1-CR 寄存器。

(2) 设置GPT1的分频数为66分频；

gpt_clk提供时钟源为 66MHZ，经过66分频后，最终提供给GPT1定时器的频率为 1Mhz。

(3)  输出比较通道配置比较值为最大，即为 0XFFFFFFFF

(4)  打开GPT1 定时器，涉及 GPT1-CR 寄存器。

2.  微妙延时函数

us 延时函数中，需要处理计数器溢出。实时读取 GPT1->CNT寄存器的值。

处理不同情况下的计数：在同一轮计数中的计数 与 在有溢出情况下的计数。

3.  毫秒延时函数实现

二.  代码实现

GPT1定时器与之前的 EPIT定时器一样都有定时中断功能。除此之外，还有其他的功能，例如，溢出中断等。

将之前 " 定时器消抖实验 "工程拷贝过来，直接在 /bsp/delay/目录下的 bsp_delay.c 文件，添加GPT1定时器代码。

bsp_delay.c文件代码如下：

#include "bsp_delay.h"
#include "imx6ull.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"

/* GPT1定时器初始化 */
void GPT1_delay_init(void)
{
    GPT1->CR = 0;
    //软件复位使能
    GPT1->CR |= (1 << 15);
    while((GPT1->CR >> 15) & 0X01); //等待复位结束

   /*
    *设置时钟源为ipg_clk=66MHZ，工作模式(restart-mode)
    *默认计数器值从 0开始
    */
    GPT1->CR |= (1 << 1) | (1 << 6);

    //设置分频值为66MHZ  
    //频率为 66MHZ/66 = 1Mhz
    GPT1->PR |= 65; 

    /* 设置计数器值
    * 1Mhz的频率：计数器计一个数是 1us。
    * 0XFFFFFFFF = 4294967295us = 71.5分钟 
    */
    GPT1->OCR[0] = 0XFFFFFFFF; 

    //打开GPT1定时器
    GPT1->CR |= (1 << 0);
}

/* us延时函数*/
void us_delay(unsigned long us_time)
{
    unsigned long old_cnt = 0, new_cnt = 0;
    unsigned long time_cnt = 0;

    old_cnt = GPT1->CNT;
    while(1)
    {
        new_cnt = GPT1->CNT;
        if(new_cnt != old_cnt) //计数器开始计时
        {
            if(new_cnt > old_cnt)
            {
                time_cnt += new_cnt - old_cnt;
            }
            else  //已经发生了一次溢出，开始新一轮计数
            {
                time_cnt += 0XFFFFFFFF - old_cnt + new_cnt;
            }
            old_cnt = new_cnt;

            if(time_cnt >= us_time)
            {
                break;
            }
        }
    }
}

/*毫秒延时函数 */
void ms_delay(unsigned long ms_time)
{
    while(ms_time)
    {
        us_delay(1000);
        ms_time--;
    }
    
}

至此，GPT1定时器实现了高精度延时实验。

本实验的关键工作有两项，其中包括：

1.   GPT1定时器初始化工作。

2.  us延时函数中，对计数器溢出的处理。

注意：

1.  一般带有软件复位功能的，我们需要使能软件复位功能。

2.  频率是  1 MHZ表示：计数器计一个数，是 1 微秒。