pinctrl子系统与gpio子系统实验-通过应用程序测试Led驱动程序

一. 简介

前面几篇文章基本完成了 Led驱动代码，前面通过加载驱动模块也测试了 驱动程序。

这里通过运行应用程序，通过应用程序调用 Led驱动程序，从而驱动 打开或者关闭 Led灯。

二.  通过应用程序测试Led驱动程序

1.  驱动代码实现

  gpioled.c文件代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>

#define  LED_OFF     0
#define  LED_ON      1
#define  GPIOLED_NAME  "gpioled"
#define  GPIOLED_CNT   1


//Led设备结构体
struct gpio_led {
    dev_t devid;
    int major;
    int minor;
    struct cdev cdev;
    struct class* class;
    struct device* dev;
    struct device_node * dev_node;
    int gpio_number;
};

struct gpio_led gpioled;

static int gpioled_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &gpioled;
    return 0;
}

static ssize_t gpioled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    int ret = 0;
    char rx_buf[2] = {0};

    ret = copy_from_user(rx_buf, buf, count);
    if(ret != 0)
    {
        printk("copy_from_user failed!\n");
    }
    if(rx_buf[0] == LED_ON)
    {    
        //设置低电平，打开Led
        gpio_set_value(gpioled.gpio_number, 0);  
    }
    else if(rx_buf[0] == LED_OFF)
    {   
        //设置高电平，关闭Led
        gpio_set_value(gpioled.gpio_number, 1);
    }
    return 0;
}

static int gpioled_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

const struct file_operations gpioled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = gpioled_open,
	.release = gpioled_close,
    .write = gpioled_write,
};

/*驱动模块入口函数*/
static int __init gpioled_init(void)
{
    int ret = 0;

    /*1.注册设备号*/
    gpioled.major = 0;
    if(gpioled.major) //给出主设备号
    {
        gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);
        ret = register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);  
    }
    else //未给设备号时，向Linux申请设备号
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);
        gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);
        gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);
    }
    printk("gpioled.major: %d\n", gpioled.major);
    printk("gpioled.minor: %d\n", gpioled.minor);
    if(ret < 0)
    {
        printk("apply dev_number failed!\n");
        goto apply_devid_failed;
    }
    
    /*2.设备初始化 */
    gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);
    ret = cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);
    if(ret < 0)
    {
        printk("cdev_add failed\n");
        goto cdev_add_failed;
    }

    /*3.自动创建设备节点*/
    gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);
    if (IS_ERR(gpioled.class)) {
		ret = PTR_ERR(gpioled.class);
		goto class_create_failed;
	}
    gpioled.dev = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
    if (IS_ERR(gpioled.dev)) {
		ret = PTR_ERR(gpioled.dev);
		goto dev_create_failed;
	}	 

    /*读取设备节点*/
    gpioled.dev_node = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if(NULL == gpioled.dev_node)
    {
        printk("find dev_node failed!\n");
        goto read_devnode_failed;
    }
    /*获取Led所对应的GPIO的编号*/
    gpioled.gpio_number = of_get_named_gpio(gpioled.dev_node, "led-gpio", 0);
    if(gpioled.gpio_number < 0)
    {
        printk("get_named_gpio failed!\n");
        goto read_devnode_failed;
    }
    /*申请GPIO管脚 */
    ret = gpio_request(gpioled.gpio_number, GPIOLED_NAME);
    if(ret != 0)
    {
        printk("gpio_request failed!\n");
        goto read_devnode_failed;
    }
    /*设置GPIO为输出，设置为高电平，关闭Led */
    ret = gpio_direction_output(gpioled.gpio_number, 1);
    if(ret != 0)
    {
        printk("gpio_direction_input failed!\n");
        goto set_gpio_input_failed;
    }

    return 0;

set_gpio_input_failed:
    gpio_free(gpioled.gpio_number);
read_devnode_failed:
    device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);
dev_create_failed:
    class_destroy(gpioled.class);
class_create_failed:
    cdev_del(&gpioled.cdev);
cdev_add_failed:
    unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT);
apply_devid_failed:
    return ret;
}

/*驱动模块出口函数*/
static void __exit gpioled_exit(void)
{
    //关闭Led灯
    gpio_set_value(gpioled.gpio_number, 1);

    /*1. 删除设备*/
    cdev_del(&gpioled.cdev);
    /*2. 注销设备号*/
    unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT);

    //3. 销毁设备
    device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);
    /*4. 销毁类*/
    class_destroy(gpioled.class);

    /*释放IO */
    gpio_free(gpioled.gpio_number);
}

/*驱动入口与出口*/
module_init(gpioled_init);
module_exit(gpioled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");  //License
MODULE_AUTHOR("WeiWuXian"); //author

2.  驱动测试

这里应用程序还使用 前面实现所使用的，开发板之前有拷贝过 应用程序 led_app。

重新编译驱动程序，驱动程序跟之前只做了简单的更改。驱动入口函数 gpioled_init()中，默认关闭了 Led灯，驱动出口函数 gpioled_exit()函数中也关闭了 Led灯。

开发板上电后进入系统，进入 /lib/modules/4.1.15/目录下，运行测试程序，打开Led灯：

/lib/modules/4.1.15 # ./led_app /dev/gpioled 1

这时可以查看开发板上的红色 Led灯是否开启：

这里可以看出，Led红色灯已亮。说明Led灯关闭功能可以正常运行。

运行应用程序，即运行关闭 Led的命令：

/lib/modules/4.1.15 # ./led_app /dev/gpioled 0

这时可以查看开发板上的红色 Led灯是否已灭：

可以看出，Led红色灯已经灭。说明 关闭Led灯功能可以正常运行。

综上所示，驱动模块，设备树文件都可以正常运行。至此，pinctrl子系统与 gpio子系统实验已经顺利完成。

从驱动代码实现中可以看出，与之前直接配置寄存器来驱动Led灯的方法相比，在 pinctrl子系统与gpio子系统基础上实现 的 GPIO驱动代码更简洁。