无设备树platform设备驱动实验：驱动加载测试

一.  简介

前面几篇文章实现了 无设备树的 platform设备驱动实验。文章地址如下：

无设备树platform设备驱动实验：platform设备注册代码实现-CSDN博客

无设备树platform设备驱动实验：platform驱动注册代码框架实现-CSDN博客

无设备树platform设备驱动实验：platform驱动注册代码框架加入Led驱动代码-CSDN博客

经过一步步的实现，完成了针对 Led灯的platform框架（真正的 例如 Led灯的GPIO驱动不会使用 platform平台驱动模式开发，这里只是使用 Led灯进行举例）。

二.  无设备树platform设备驱动实验：驱动功能加载测试

1.  准备应用测试程序

测试代码使用前面点灯实验中使用的测试程序 led_app.c，并将其放在 16_platform工程目录下。

led_app.c文件代码实现如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

/*
* 打开/关闭 Led灯
* 参数：
* ./app_name /dev/platformled   0  //关闭Led灯
* ./app_name /dev/platformled  1  //打开Led灯
*/
int main(int argc, char* argv[])
{
    int fd = 0,count = 0;
    char * device_name = NULL;
    unsigned int led_value[1] = {0};

    if(argc != 3)
    {
        printf("main's param number error!\n");
        return -1;
    }

    device_name = argv[1];
    fd = open(device_name, O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open led device failed!\n");
        return -1;
    }
    
    led_value[0] = atoi(argv[2]); //将字符转为数字
    count = write(fd, led_value, sizeof(led_value));
    if(count < 0)
    {
        printf("write data failed!\n");
        close(fd);

    }

    close(fd);
    return 0;
}

2. 编译测试程序

ubuntu终端进入 16_platform工程目录下，输入如下命令对测试程序进行编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc led_app.c -o led_app

三.  platform驱动加载测试

1.  拷贝驱动模块 platform_leddriver.ko与应用程序 led_app到开发板

注意：开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统文件存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下！而开发板通过 nfs服务加载系统文件。

将驱动模块与 应用程序拷贝到 nfs服务相关目录下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_platform$ sudo cp platform_leddriver.ko led_app /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

2. platfom设备模块与platform驱动模块加载测试

(1) 加载 platform设备模块

开发板上电后，进入 系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，加载platform设备模块：

(2)  加载platform驱动模块

加载platform驱动模块：

(3)  测试驱动功能

输入 如下命令测试驱动功能：

这时候可以查看 Led灯是否亮，这里我开发板上的 Led是亮了；

再执行如下命令关闭 Led灯：

这里正常情况下，开发板上的 Led灯会灭。

(4)  分别卸载设备模块与驱动模块

卸载设备模块

卸载驱动模块

可以看出，设备模块与驱动模块都已经正常卸载。