DI滤波学习

DI滤波

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下面我把你截图中的功能 完整、专业、但容易理解地解释清楚。

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✅ 这是什么界面？

这是 Phoenix Contact 菲尼克斯 的 **Inline / Axioline 远程 IO 配置软件（例如 Startup+ 或 I/O Assistant）**里，对一个数字量输入模块 AXL DI 64/1-ME 的 “滤波时间（Filter Time）” 参数进行配置。

你展开的是：

参数 → 滤波 → 过滤时间

右侧下拉框显示可选的滤波时间：

• 1 ms
• 3 ms
• 10 ms
• < 100 μs

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🎯 滤波时间（Filter Time）是什么？为什么要设置？

数字量输入模块 DI（Digital Input） 会读取现场信号，比如：

• 按钮
• 开关
• 传感器输出
• 接触器辅助触点
• 继电器的干接点

这些信号在实际工业环境中非常容易出现：

• 抖动（Bounce）
• 电磁干扰（EMI）
• 触点弹跳（CHF-bounce）
• 干扰噪声尖峰

因此 DI 模块会自带一个“数字滤波器（Digital Input Filter）”。

📌 目的：让信号更稳定，不要误判。

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📌 各个选项什么意思？

值	说明	适用场景
< 100 μs	几乎不滤波，输入几乎实时变化	高速检测，例如编码器 Z 相、快速光电开关
1 ms	输入变化必须保持稳定超过 1ms 才认定	一般的工业按钮、光电开关
3 ms	更强抗干扰，延迟更高	电磁干扰较强、线缆较长
10 ms	非常强的抗干扰，延迟变大	动作慢的机械设备，如继电器触点、大型按键

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🧠 举个工业现场真实例子

情况 1：按钮按下

按钮触点抖动：
0 → 1 → 0 → 1 → 0 → 1
如果没有滤波，会被当成 多次触发。

设置 3ms 或 10ms 滤波后：

• 必须连续 3ms 都是 “1”
• 才会被认为是真正按下

避免误触发。

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情况 2：高速传感器

高速传感器输出脉宽：200 μs
如果设置 1 ms 滤波 → 这脉冲会被完全过滤掉

必须设置：

• <100 μs

才能正确识别。

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🔧 这些参数会写到哪里？

在 Phoenix Contact 的 Inline / Axioline 系统中，滤波参数会写入：

• 设备参数块
• 最终存入 Startup+ 导出的 DTM / Device Parameter File
• CoDeSys 或 PLC 会读取到这些参数，写入到设备

如果对应 EtherCAT，则最终可能写入：

• ESI → CFG → ENI → Slave EEPROM（部分类型支持）

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🔍 AXL DI 64/1-ME 的滤波时间属于什么标准？

这是 厂商（Phoenix Contact）定义的参数，不属于 EtherCAT 标准寄存器。

属于：

• 菲尼克斯 Inline/Axioline 产品的模块特定参数
• 不属于 PDO/SDO 标准对象

各家 DO/DI 模块滤波参数都不同，例如：

• Beckhoff DI 模块通常用对象 0x8000/0x80n0（厂商扩展）
• Phoenix Contact 也一样，使用厂商自定义参数

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📌 总结一句话

你截图中的下拉框是：

设置数字量输入滤波时间，用于抗干扰/去抖，并根据不同场景选择不同延迟。

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