- 博客(19)
- 收藏
- 关注
原创 移动机器人建模两轮驱动与四轮驱动
本文章仅记录小编再学习过程中的知识总结,若有不对之处请批评指正,互相学习,共同进步。示例最后得出,该机器人会沿全局参考系的Y轴以速度1的旋转的同时,以速度3瞬时的移动。一、两轮驱动运动学模型。二、四轮驱动运动学模型。
2023-09-28 08:21:00
302
2
原创 win10安装双系统ubuntu
首先需要说明安装双系统需要的软件:一.分盘 ubuntu可以安装在C盘,也可以安装在其他盘,但安装在其他盘时,需要将boot安装在与win10的boot在同一个盘,否则ubuntu会启动失败。 1.计算机——管理——磁盘管理如图所示,点击E盘——右键——压缩卷——再删除卷,就可以得到未分配的卷(这个卷的大小就是你安装ubuntu的大小)。2.划分区间大小确定安装的过程中需要涉及到分区,为了以免日后重装,我的建议是如下分区:1)、5G,主分区,空间起始位置,Ext4日志文件系统,/2)、
2021-08-10 18:28:19
1554
转载 ubuntu安装ros步骤
转自https://blog.csdn.net/qq_40936141/article/details/86241910参考网址:链接1参考网址:链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源,打开命令行输入以下代码: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'122 sudo sh
2021-08-10 16:54:01
383
原创 办公总结——WPS表格拆分单元格及排序
1.WPS表格处理数据时,遇到需要工作表按照内容拆分成不同表格方法:选中工作表,点击“数据”,出现“拆分表格”,然后按需求进行拆分:可按内容拆分;可按工作表拆分;课按页拆分。2.WPS表格中排序方法:首先是点击“数据”,再次点击“排序”,接着点击“+”增加约束条件,依次添加主要条件、次要条件,点击"确定"即可。3.WPS表格中几列查重方法:首先是点击“数据”,全选,再点击“数据对比”,接着点击“标记重复数据”,选择“整行对比”,再选择“整行对比的列”,选择“制定颜色”,点击"确认标记"即可,
2020-10-14 16:42:00
1632
原创 海康威视云台相机4200客户端调试记录
海康威视云台相机4200客户端调试(欧克)1.硬件连接海康威视的工作电压为5,工作电流为5A,红线接电源正极,黑线接电源负极,网线接pc端。(若电流过小,云台相机会发生抖动,同时在电脑端也会搜索不到设备信息。)2.软件调试ip地址修改:方法一:可直接利用设备网络搜索(SADP)修改IP地址,和电脑的相同;方法二:修改电脑以太网的IPV4的ip地址与设备ip地址在同一网段(直接改成192.168.1.x即可)。常遇到的问题:修改网络时,只修改以太网的ip,确保wifi的设置正确。有事会出现莫名
2020-05-20 17:10:31
2366
原创 机器人自主导航之——升级为xacro文件及键盘控制(二)
上节是建立了urdf文件,现在把urdf文件改为xacro。xacro文件:在rviz中用键盘控制时,要将画面放在odom下,否则不会移动。arbotix文件包与mbot——teleop包只需放在src下,建立launch文件就行。...
2020-03-02 00:01:16
283
原创 机器人自主导航之——构建机器人本体(一)
一、构建工作空间依次在终端输入下面命令:mkdir -p ~/catkin_car/srccd ~catkin_car/srccatkin_init_workspacecd …catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATH(查看路径)添加永久环境变量:vi ~/.bashrc --> e -->...
2020-02-23 21:43:35
199
转载 卡尔曼滤波matlab程序实现
转自:https://blog.csdn.net/zhangquan2015/article/details/79264540 原 卡尔曼滤波应用及其matlab实现 ...
2019-08-22 11:12:16
15298
5
转载 十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』
十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』2018年09月19日 21:00:06 first_adam 阅读数 5313我是勤劳的搬运工,转自:1.http://blog.csdn.net/karen99/article/details/77717432.http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/details/6277512一、卡尔曼最直白的解释: ...
2019-07-01 08:32:07
335
原创 URDF机器人建模
URDF文件是机器人模型描述格式,一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。建模过程:1、创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro,(1) 创建新文件夹:urdf:存放机器人模型的URDF文件或xacro文件;config:保存rviz配置文件;launch:保存相关启动文件;meshes:放置URDF中引用的模型渲染文件。(...
2019-05-28 22:24:36
1251
原创 Java模板和地图模板网址收藏
java各种设计模式网址:http://www.runoob.com/js/js-ex-objects.html百度地图设计模板网址:http://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#i8_4
2019-04-26 10:55:59
346
转载 qt的debug应用程序缺少Qt5Core.dll文件解决办法
转自 : https://blog.csdn.net/u013121305/article/details/49913547问题描述:Windows 8环境下,在QtCreator里运行Qt5程序,没有出现问题,但是在工程文件夹下的debug目录下,双击运行生成的.exe文件,却提示丢失Qt5Core.dll。问题解决:将Qt5Core.dll所在的目录添加到Windows系统环境...
2019-02-25 14:31:46
2652
转载 qt的debug应用程序缺少Qt5Core.dll文件解决办法
转自 : https://blog.csdn.net/u013121305/article/details/49913547问题描述:Windows 8环境下,在QtCreator里运行Qt5程序,没有出现问题,但是在工程文件夹下的debug目录下,双击运行生成的.exe文件,却提示丢失Qt5Core.dll。问题解决:将Qt5Core.dll所在的目录添加到Windows系统环境...
2019-02-25 14:31:46
2420
转载 UART, SPI, IIC、485、422、RS232的详解及三者的区别和联系
转自:https://blog.csdn.net/zhaoguanghua0407/article/details/78383619UART, SPI, IIC、485、422、RS232的详解及三者的区别和联系 IIC 有两根线, SCL , SDA, 主从设备都可用将控制线拉底。 数据线也要传片选地址。  ...
2019-02-12 10:09:49
1200
原创 话题与服务学习总结(一)
本文对话题与服务通信编程做简单总结,为了让自己思路更清晰,也为初学者提供一个完整实例,里面标注比较清晰,供大家参考,若有大神找到错误之处,还望指出。
2019-02-12 10:06:15
522
原创 qt学习之利用滑动条控制小乌龟速度(三)
程序:main_window.hpp:/** * @file /include/gui/main_window.hpp * * @brief Qt based gui for gui. * * @date November 2010 **/#ifndef gui_MAIN_WINDOW_H#define gui_MAIN_WINDOW_H/******************...
2018-12-10 16:00:16
591
2
原创 qt学习之qt界面控制小乌龟运动(二)
1.新建工作空间catkin_new,并创建src包,。2.新建ROS workspace ,保存在src文件夹内,打开工程是直接打开是src下的CMakelist。3.src目录右键打开terminal利用命令catkin_create_qt_pkg btn 创建包,并编译。4.然后点击project->run,添加节点如图:倘若没有btn文件,用小锤子编译再编译一下,就有了。...
2018-11-26 08:52:28
2303
9
原创 更新源,出现不能链接到https及qt学习之安装(一)
Qt学习----第一篇 Qt安装及运行小乌龟在安装qt软件时,一直找不到qt creator,是源的问题,但是把所有的源(清华源/阿里源/163/中科源等)都换过,都是更新失败或者404错误。最终使用:ubuntu arm64 国内源 https://www.jianshu.com/p/67cb69b55377我使用的是TX2,并且是arm架构的linux系统。一.Qt安装过程:首...
2018-11-19 21:03:10
789
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人