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RSS订阅原创 移动机器人建模两轮驱动与四轮驱动
本文章仅记录小编再学习过程中的知识总结，若有不对之处请批评指正，互相学习，共同进步。示例最后得出，该机器人会沿全局参考系的Y轴以速度1的旋转的同时，以速度3瞬时的移动。一、两轮驱动运动学模型。二、四轮驱动运动学模型。
2023-09-28 08:21:00
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原创 win10安装双系统ubuntu
首先需要说明安装双系统需要的软件：一.分盘 ubuntu可以安装在C盘，也可以安装在其他盘，但安装在其他盘时，需要将boot安装在与win10的boot在同一个盘，否则ubuntu会启动失败。 1.计算机——管理——磁盘管理如图所示，点击E盘——右键——压缩卷——再删除卷，就可以得到未分配的卷（这个卷的大小就是你安装ubuntu的大小）。2.划分区间大小确定安装的过程中需要涉及到分区，为了以免日后重装，我的建议是如下分区：1）、5G,主分区,空间起始位置,Ext4日志文件系统,/2）、
2021-08-10 18:28:19
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转载 ubuntu安装ros步骤
转自https://blog.csdn.net/qq_40936141/article/details/86241910参考网址：链接1参考网址：链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'122 sudo sh
2021-08-10 16:54:01
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原创 办公总结——WPS表格拆分单元格及排序
1.WPS表格处理数据时，遇到需要工作表按照内容拆分成不同表格方法：选中工作表，点击“数据”，出现“拆分表格”，然后按需求进行拆分：可按内容拆分；可按工作表拆分；课按页拆分。2.WPS表格中排序方法：首先是点击“数据”，再次点击“排序”，接着点击“+”增加约束条件，依次添加主要条件、次要条件，点击"确定"即可。3.WPS表格中几列查重方法：首先是点击“数据”，全选，再点击“数据对比”，接着点击“标记重复数据”，选择“整行对比”，再选择“整行对比的列”，选择“制定颜色”，点击"确认标记"即可，
2020-10-14 16:42:00
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原创 海康威视云台相机4200客户端调试记录
海康威视云台相机4200客户端调试（欧克）1.硬件连接海康威视的工作电压为5，工作电流为5A,红线接电源正极，黑线接电源负极，网线接pc端。(若电流过小，云台相机会发生抖动，同时在电脑端也会搜索不到设备信息。）2.软件调试ip地址修改：方法一：可直接利用设备网络搜索（SADP)修改IP地址，和电脑的相同；方法二：修改电脑以太网的IPV4的ip地址与设备ip地址在同一网段（直接改成192.168.1.x即可）。常遇到的问题：修改网络时，只修改以太网的ip，确保wifi的设置正确。有事会出现莫名
2020-05-20 17:10:31
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原创 机器人自主导航之——升级为xacro文件及键盘控制（二）
上节是建立了urdf文件，现在把urdf文件改为xacro。xacro文件：在rviz中用键盘控制时，要将画面放在odom下，否则不会移动。arbotix文件包与mbot——teleop包只需放在src下，建立launch文件就行。...
2020-03-02 00:01:16
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原创 机器人自主导航之——构建机器人本体（一）
一、构建工作空间依次在终端输入下面命令：mkdir -p ~/catkin_car/srccd ~catkin_car/srccatkin_init_workspacecd …catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATH（查看路径）添加永久环境变量：vi ~/.bashrc --> e -->...
2020-02-23 21:43:35
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转载 卡尔曼滤波matlab程序实现
转自：https://blog.csdn.net/zhangquan2015/article/details/79264540 原 卡尔曼滤波应用及其matlab实现 ...
2019-08-22 11:12:16
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转载 十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』
十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』2018年09月19日 21:00:06 first_adam 阅读数 5313我是勤劳的搬运工，转自：1.http://blog.csdn.net/karen99/article/details/77717432.http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/details/6277512一、卡尔曼最直白的解释： ...
2019-07-01 08:32:07
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原创 URDF机器人建模
URDF文件是机器人模型描述格式，一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。建模过程：1、创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro，（1） 创建新文件夹：urdf：存放机器人模型的URDF文件或xacro文件;config:保存rviz配置文件;launch：保存相关启动文件;meshes：放置URDF中引用的模型渲染文件。（...
2019-05-28 22:24:36
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原创 Java模板和地图模板网址收藏
java各种设计模式网址：http://www.runoob.com/js/js-ex-objects.html百度地图设计模板网址：http://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#i8_4
2019-04-26 10:55:59
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转载 qt的debug应用程序缺少Qt5Core.dll文件解决办法
转自 ： https://blog.csdn.net/u013121305/article/details/49913547问题描述：Windows 8环境下，在QtCreator里运行Qt5程序，没有出现问题，但是在工程文件夹下的debug目录下，双击运行生成的.exe文件，却提示丢失Qt5Core.dll。问题解决：将Qt5Core.dll所在的目录添加到Windows系统环境...
2019-02-25 14:31:46
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转载 qt的debug应用程序缺少Qt5Core.dll文件解决办法
转自 ： https://blog.csdn.net/u013121305/article/details/49913547问题描述：Windows 8环境下，在QtCreator里运行Qt5程序，没有出现问题，但是在工程文件夹下的debug目录下，双击运行生成的.exe文件，却提示丢失Qt5Core.dll。问题解决：将Qt5Core.dll所在的目录添加到Windows系统环境...
2019-02-25 14:31:46
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转载 UART, SPI, IIC、485、422、RS232的详解及三者的区别和联系
转自：https://blog.csdn.net/zhaoguanghua0407/article/details/78383619UART, SPI, IIC、485、422、RS232的详解及三者的区别和联系 IIC 有两根线， SCL ， SDA， 主从设备都可用将控制线拉底。 数据线也要传片选地址。  ...
2019-02-12 10:09:49
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原创 话题与服务学习总结（一）
本文对话题与服务通信编程做简单总结，为了让自己思路更清晰，也为初学者提供一个完整实例，里面标注比较清晰，供大家参考，若有大神找到错误之处，还望指出。
2019-02-12 10:06:15
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原创 qt学习之利用滑动条控制小乌龟速度（三）
程序：main_window.hpp:/** * @file /include/gui/main_window.hpp * * @brief Qt based gui for gui. * * @date November 2010 **/#ifndef gui_MAIN_WINDOW_H#define gui_MAIN_WINDOW_H/******************...
2018-12-10 16:00:16
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原创 qt学习之qt界面控制小乌龟运动（二）
1.新建工作空间catkin_new,并创建src包，。2.新建ROS workspace ，保存在src文件夹内，打开工程是直接打开是src下的CMakelist。3.src目录右键打开terminal利用命令catkin_create_qt_pkg btn 创建包，并编译。4.然后点击project->run,添加节点如图：倘若没有btn文件，用小锤子编译再编译一下，就有了。...
2018-11-26 08:52:28
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原创 更新源，出现不能链接到https及qt学习之安装（一）
Qt学习----第一篇 Qt安装及运行小乌龟在安装qt软件时，一直找不到qt creator，是源的问题，但是把所有的源（清华源/阿里源/163/中科源等）都换过，都是更新失败或者404错误。最终使用：ubuntu arm64 国内源 https://www.jianshu.com/p/67cb69b55377我使用的是TX2,并且是arm架构的linux系统。一.Qt安装过程：首...
2018-11-19 21:03:10
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