STM32单片机HAL库串口接收失效问题的解决

      近日一个项目，发现STM32单片机的串口在运行 一段时间后就不再能继续收到数据，但发送又正常的情况，我的串口采用的是阻塞式发送和DMA接收+空闲中断的处理方式。

    经过查询资料和测试，发现第1种原因是正在发送数据的情况下又收到接收空闲中断，造成了空闲中断处理出错，未能正常启动DMA接收：

1）串口发送采用的函数HAL_UART_Transmit里有执行 __HAL_LOCK(huart)。

2）此时，如有接收空闲中断，则开始执行：

    a)停止DMA接收： HAL_UART_DMAStop（huart）

    b)获取接收数据

    c)重启DMA操作：HAL_UART_Receive_DMA

       该函数又执行一次 __HAL_LOCK(huart)，根据该宏定义可知，产生阻塞，返回HAL_BUSY.因而未执行后续代码，如UART_Start_Receive_DMA等，所以串口的DMA接收和中断都未被打开。后续不再接收。

解决办法：

   1）每次发送时检查上次发送的时间，做到间隔2ms以上，尽量避免串口发送时又正好收到对方的数据。

   2）不再调用HAL_UART_Transmit函数。

自己编写如下串口发送函数：

 static uint32_t last_send_time = 0;

HAL_StatusTypeDef USART_SendData(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint8_t Size, uint32_t Timeout)

{