设备模拟与ISR

 

设备模拟与 ISR

实验目的：

1.        编写一个内核模块，模拟设备产生中断

2.        编写另一个内核模块，处理第一个设备产生的中断

实验原理 ：

1.    设备模拟需要编写设备驱动，这就要实现file_operations接口

2.    在模拟设备中使用int指令产生软中断，由ISR模块处理中断

实验内容 ：

1.      模拟出两个字符设备

1)        分别实现字符设备devPK、devGL的驱动，字符设备由一个共享变量char myDeviceChar担当，这个变量在pkISR模块里面声明，其它模块将引用这个设备变量。

2)        实现过程：首先为两个设备创建file_operations变量如下，

struct file_operations char_GL_fops = {

              .owner   =    THIS_MODULE,

              .read    =    glRead,  

              .write   =    glWrite,

              .open    =    glOpen,

              .release =    glRelease,

              };

struct file_operations char_PK_fops = {

              .owner   =    THIS_MODULE,

              .read    =    pkRead,

              .write   =    pkWrite,

              .open    =    pkOpen,

              .release =    pkRelease,

              };

这两个结构的接口函数应该分别在声明之前定义，具体实现参见代码。

3)        注册设备与IRQ

        在模块初始化函数中注册，

register_chrdev(char_PK_MAJOR,dev_NAME,&char_PK_fops);

if(0 != request_irq(5,pkISR,SA_SHIRQ,dev_NAME,dev_NAME))…

       相应释放设备与IRQ在模块存在于释放函数中，

free_irq(5,dev_NAME);

unregister_chrdev(char_PK_MAJOR,dev_NAME);

       这里面有几个参数需要说明一下：

char_PK_MAJOR是自定义的主设备号，dev_NAME是设备名称,pkISR是设备发生中断时对应的ISR，SA_SA_SHIRQ代表两个字符设备共享同一个IRQ，这里使用的IRQ是5号IRQ。

4)        设备中断的产生：devPK设备的中断在pkRead、pkWrite操作里产生，当设备发生读写操作时即产生一个中断，实现如下，

__asm__ __volatile__("int $0x25");       //对应的IRQ是5号

2.      编写ISR模块

ISR模块处理设备发生的中断，在pkISR里，声明并且导出了几个其它模块用到的变量，

static int flag = -1;

EXPORT_SYMBOL(flag);

static char myDeviceChar = ' ';

EXPORT_SYMBOL(myDeviceChar);

这里的flag变量用于判断哪个设备发生了何种操作，这个是自定义的。实际应用中的情况不是这样的，但是在模拟情况下采用了这种方法。

相应的，在ISR处理函数里，会打印出相关信息，以显示具体是哪个设备发生了哪类操作，从而达到了处理模拟中断的目的。

3.      模块加载

每个内核模块都有如下注册和撤消函数，

module_init(init_name);

module_exit(clean_name);

实现编译模块到内核：(Makefile文件: obj-m := file.o)

make -C /usr/src/kernels/2.6.23.1-42.fc8-i686 M=$PWD modules

使用insmod 命令注册模块,相应卸载命令是rmmmod.

4.      编写测试模块

测试模块是用户态下的程序test.c，在这个程序里，首先打开设备，然后对设备进行读和写操作。

当然，首先需要注册设备节点，具体操作如下：

以root用户打开终端：

mknod /dev/char_devPK c 257 1

mknod /dev/char_devGL c256 1

这里的设备节点名称与设备驱动注册设备使用的名称一致。

当执行测试程序时，查看中断是否发生使用dmeg|tail命令即可。

实验结论 ：

实验发现，两个设备注册的ISR处于一条链上，因为它们注册的是同一个IRQ；当中断发生时，ISR会依次执行，直到得到正确处理，即执行了设备注册的相应的ISR。同时，实现演示出，当设备注册IRQ时，就会调用相应的ISR一次。